核心结论：抓栏杆翻越马路被车压死，赔偿责任的划分需结合具体过错情况，一般分为以下几种情形：

1. 行人存在重大过错，司机无过错
   若行人翻越栏杆的行为明显违反交通法规（如《道路交通安全法》第62、63条禁止跨越隔离设施），且司机已尽到合理注意义务（如正常行驶、无超速、未分心驾驶等），则行人需承担主要或全部责任。此时司机可能仅需承担不超过10%的补偿责任（依据《民法典》第1186条公平原则），赔偿范围限于死亡赔偿金、丧葬费等项目的极小比例。

2. 司机存在过错，行人亦有过错
   若司机存在违法行为（如超速、酒驾、未观察路况等），而行人翻越栏杆也存在过错，则需按过错比例分担责任。例如：

   • 司机超速20%且未及时刹车，行人突然翻越栏杆，法院可能判定司机承担70%责任，行人承担30%；
     
   • 赔偿项目包括死亡赔偿金（按受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入×20年计算）、丧葬费、被扶养人生活费等，最终按比例分配。

3. 司机存在重大过错，行人过错较小
   若司机存在严重违法行为（如闯红灯、逆行、故意碰撞等），即使行人翻越栏杆，司机也可能承担主要或全部责任。此时行人过错仅作为减轻司机赔偿责任的依据，但减轻幅度通常有限（如司机承担90%，行人承担10%）。

关键法律依据：

• 《道路交通安全法》第76条：机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。
  
• 《民法典》第1165条：行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
  
• 《民法典》第1173条：被侵权人对同一损害的发生或者扩大有过错的，可以减轻侵权人的责任。

建议行动：

1. 立即报警并保护现场，由交警出具《交通事故责任认定书》明确过错比例；
   
2. 保存医疗记录、死亡证明、户籍证明等证据；
   
3. 若对责任认定或赔偿金额有异议，可在收到认定书后3日内申请复核，或直接向法院起诉要求赔偿。
   

如有进一步细节（如事故路段是否有监控、司机是否逃逸等），可向我补充说明，我会为您分析具体责任划分和赔偿方案。