结论：仅根据您描述的“人家杀猪，后来他钱自己还给我了”这一情况，不能直接判定为敲诈勒索。敲诈勒索的认定需要满足多个法律要件，下面我将从敲诈勒索的构成要件、您描述情况的具体分析以及可能的其他情况等角度，为您详细解释。
敲诈勒索的构成要件
敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。其构成要件主要包括：
- 主观方面：具有非法占有的目的，即意图通过威胁、恐吓等手段获取他人财物。
- 客观方面：实施了威胁、恐吓或要挟的行为，且这些行为足以使被害人产生恐惧心理，从而被迫交出财物。
- 客体方面：侵犯了公私财物的所有权以及他人的人身权利或者其他权益。
您描述情况的具体分析
在您描述的情况中，“人家杀猪”可能是一个背景事件，而“后来他钱自己还给我了”则表明了钱款的流动情况。关键在于，这一过程中是否存在威胁、恐吓或要挟的行为，以及您是否具有非法占有的目的。
- 如果过程中不存在威胁、恐吓或要挟：仅仅因为对方杀猪这一事件，而对方后来主动还钱给您，这并不构成敲诈勒索。因为敲诈勒索需要存在威胁、恐吓或要挟的行为，且这些行为是迫使对方交出财物的原因。
- 如果您具有非法占有的目的，并实施了威胁、恐吓或要挟：即使对方后来还钱给您，但如果这一过程中您存在非法占有的目的，并通过威胁、恐吓或要挟的手段迫使对方交出财物（尽管对方后来可能出于其他原因还钱），那么您的行为仍然可能构成敲诈勒索。然而，在您描述的情况中，并未提及存在这样的威胁、恐吓或要挟行为。
可能的其他情况
- 如果对方还钱是出于其他原因：例如，对方可能认为杀猪与您无关，或者出于愧疚、和解等目的而还钱给您。这种情况下，更不构成敲诈勒索。
- 如果存在误解或纠纷：如果双方之间存在关于钱款的误解或纠纷，而对方后来还钱是为了解决这些纠纷，那么这也不构成敲诈勒索。敲诈勒索需要存在明确的威胁、恐吓或要挟行为，以及非法占有的目的。
建议：如果您对具体情况是否构成敲诈勒索存在疑问，或者您担心自己可能涉及此类法律问题，建议您详细回顾整个事件的过程，包括双方的行为、言语以及钱款的流动情况等。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。