结论：在您给对方造成撞击且当时未协调，后对方起诉要求医药费的情况下，车主仍然有可能报保险，但具体能否获得理赔以及理赔的范围和条件，需根据事故的具体情况、保险合同的约定以及相关法律法规的规定来确定。

详细分析：

1. 保险理赔的基本原则：

   • 保险理赔通常遵循“近因原则”，即保险人只对因保险事故导致的直接损失进行赔偿。在交通事故中，如果对方因您的撞击而受伤，且该伤害与事故有直接的因果关系，那么对方因此产生的医药费等合理费用，理论上应属于保险理赔的范围。

2. 保险合同的约定：

   • 车主需要仔细审查自己的保险合同，特别是关于交通事故赔偿的条款。不同的保险产品、不同的保险公司，其保险合同中的条款可能有所不同。有些合同可能明确规定了理赔的条件、范围、限额等，车主需要确保自己的情况符合这些约定。
   • 如果保险合同中明确规定了“事故发生后需及时报案并配合调查”等条款，而车主未履行这些义务，可能会影响理赔。但在此案例中，虽然当时未协调，但并不意味着车主不能后续报案并申请理赔。

3. 法律法规的规定：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，交通事故发生后，当事人有义务保护现场、抢救伤者，并及时报警。虽然这些规定主要强调的是事故发生后的即时行为，但并不排除车主在后续通过合法途径（如保险理赔）来承担自己的责任。
   • 如果对方通过法律途径起诉车主要求赔偿医药费，车主在收到法院传票后，应积极应诉，并在诉讼过程中提出自己的保险理赔情况。如果法院认定车主应承担赔偿责任，且该赔偿责任属于保险理赔范围，车主可以在履行赔偿义务后，向保险公司申请理赔。

4. 实际操作中的建议：

   • 及时报案：虽然事故发生时未协调，但车主应尽快向保险公司报案，说明事故情况，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料。
   • 保留证据：车主应保留好与事故相关的所有证据，如现场照片、医疗记录、交警出具的事故认定书等，以便在申请理赔或应诉时使用。
   • 积极应诉：如果对方起诉车主，车主应积极应诉，并在诉讼过程中如实陈述事故情况，提供相关证据，以维护自己的合法权益。

特殊情况说明：

• 如果车主存在酒驾、逃逸等违法行为，或者保险合同中明确排除了某些情况下的理赔责任（如故意造成事故等），那么车主可能无法获得保险理赔。
• 如果对方提出的医药费等费用存在不合理或过高的情况，车主可以在应诉过程中提出异议，并请求法院进行审查和调整。

后续行动建议：

• 车主应尽快与保险公司联系，了解理赔的具体流程和要求，并按照要求准备相关证据和资料。
• 如果对方已经起诉车主，车主应尽快咨询专业律师（如我，任伟宁律师，专注于经济纠纷、刑事辩护领域），以便在诉讼过程中得到专业的法律支持和指导。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。