结论前置：可以起诉对方车主要求赔偿剩余药费，但需结合具体情况判断诉讼可行性及赔偿范围。以下是具体分析：
1. 责任比例与赔偿范围
根据《道路交通安全法》第76条，交通事故赔偿按责任比例分担。若您主责（如70%）、对方次责（如30%），对方保险公司仅需在次责范围内（即总药费的30%）承担赔偿责任。若对方保险公司已报销40%，可能存在以下两种情况：
- 情况一：对方保险公司误算责任比例（如将次责按40%计算），此时您可要求其重新核定，按30%比例调整赔偿金额；
- 情况二：对方保险公司已按30%比例赔偿，但您总药费中30%的赔偿额恰好为40%（如总药费133.33元，30%即40元），此时对方已履行完赔偿义务，您无权再要求对方车主赔偿。
建议：先核对保险合同及责任认定书，确认对方保险公司是否按正确比例赔偿。若存在误算，可要求其补足差额；若已按比例赔偿，则需通过其他途径主张剩余费用。
2. 起诉对方车主的可行性
若对方保险公司已按责任比例赔偿完毕，但您仍存在未获赔偿的药费（如您主责70%，需自行承担70%药费），则无法起诉对方车主要求赔偿该部分费用。但若存在以下情形，可起诉对方车主：
- 对方未投保或保额不足：若对方未购买交强险或商业险，或保额不足以覆盖次责范围内的赔偿，您可要求对方车主个人承担剩余赔偿责任；
- 对方存在故意或重大过失：如对方酒驾、逃逸等违法行为导致事故，即使其次责，您也可主张其承担更高比例的赔偿责任；
- 保险合同除外责任：若药费属于保险合同约定的免赔范围（如非医保用药），且对方同意承担该部分费用，您可起诉要求其赔偿。
建议：收集事故认定书、医疗费发票、保险合同等证据，结合对方过错程度及保险情况，判断是否具备起诉条件。
3. 诉讼流程与注意事项
若决定起诉，需按以下步骤进行：
- 准备材料：起诉状、证据清单（包括事故认定书、医疗费发票、保险合同等）、对方车主身份信息；
- 确定管辖法院：一般为事故发生地或被告住所地法院；
- 主张赔偿项目：除剩余药费外，还可主张误工费、护理费等合理损失（需按责任比例分担）；
- 注意诉讼时效：交通事故赔偿诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起计算。
提示：诉讼成本（如时间、律师费）需与可能获赔的金额权衡，若争议金额较小，可考虑通过调解或协商解决。
总结
- 若对方保险公司未按责任比例赔偿，可要求其补足差额，无需直接起诉对方车主；
- 若对方保险公司已按比例赔偿，但存在未投保、保额不足或对方过错加重等情形，可起诉对方车主要求赔偿剩余费用；
- 起诉前需充分准备证据，并评估诉讼成本与收益。
如有进一步疑问或需协助计算赔偿金额，可随时向我咨询。