农村自家钻井是否算非法开采地下水，需视具体情况而定。以下从不同角度为你详细分析：
一、合法情况
符合当地规定且办理相关手续：
- 如果农村自家钻井是为了满足家庭日常生活用水需求，且符合当地关于地下水开采的相关规定，同时已经办理了相应的取水许可手续，那么这种钻井行为是合法的。
- 法律依据：根据《中华人民共和国水法》第四十八条，直接从江河、湖泊或者地下取用水资源的单位和个人，应当按照国家取水许可制度和水资源有偿使用制度的规定，向水行政主管部门或者流域管理机构申请领取取水许可证，并缴纳水资源费，取得取水权。但家庭生活和零星散养、圈养畜禽饮用等少量取水的除外（不过，对于“少量”的具体标准，可能因地区而异，需参照当地规定）。
在允许的范围内进行：
- 有些地区可能对农村自家钻井有特定的规定，如井深、井径、取水量等限制。只要在这些允许的范围内进行钻井，且不违反其他相关规定，就可以视为合法行为。
二、非法情况
未办理取水许可手续：
- 如果农村自家钻井未按照国家规定办理取水许可手续，即使是为了家庭日常生活用水，也可能被视为非法开采地下水。
- 法律后果：根据《中华人民共和国水法》第六十九条，未经批准擅自取水的，由县级以上人民政府水行政主管部门或者流域管理机构依据职权，责令停止违法行为，限期采取补救措施，处二万元以上十万元以下的罚款；情节严重的，吊销其取水许可证。
超出允许范围或用于非生活用途：
- 如果钻井行为超出了当地规定的允许范围，如井深过深、取水量过大等，或者将开采的地下水用于非生活用途（如农业灌溉、工业生产等），且未办理相应的取水许可手续，那么这种行为就是非法的。
- 法律后果：同样可能面临上述《中华人民共和国水法》第六十九条规定的处罚。
造成地下水污染或破坏：
- 如果钻井过程中或开采后未采取有效措施防止地下水污染或破坏，如未妥善处理钻井废水、未封堵废弃井等，那么这种行为也可能被视为非法，并可能面临更严重的法律后果。
三、建议与注意事项
了解当地规定：
- 在决定钻井前，务必了解当地关于地下水开采的相关规定和手续要求，确保自己的行为符合法律法规。
办理相关手续：
- 如果需要办理取水许可手续，应按照规定向当地水行政主管部门或流域管理机构申请，并缴纳相应的水资源费。
合理使用和保护地下水：
- 在开采地下水时，应合理使用和保护这一宝贵资源，避免浪费和污染。
咨询专业人士：
- 如果对当地规定或手续要求不清楚，或者对钻井过程中可能遇到的问题有疑问，可以咨询当地的水行政主管部门、农业部门或专业律师等，以获取更准确和专业的建议。
如果你在农村自家钻井方面遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律解答和建议。