结论：一楼业主侵占绿地，楼上业主在特定条件下可以索赔。具体能否索赔及索赔方式，需结合绿地归属、侵权性质及相关法律规定综合判断。

分析：

1. 绿地归属与侵权性质：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第二百七十四条，建筑区划内的绿地，原则上属于业主共有，但存在例外情形，即明示属于个人的除外。若一楼业主侵占的绿地并非明示属于其个人所有，则该行为构成对其他业主共有权利的侵权。
   • 侵权行为可能包括擅自改变绿地用途、破坏绿地植被、在绿地上搭建建筑物或构筑物等，这些行为均可能损害其他业主的合法权益。

2. 索赔条件与方式：

   • 索赔条件：楼上业主要索赔，需证明一楼业主的侵占行为确实存在，且该行为给自己造成了实际损失。损失可能包括绿地使用价值的丧失、房屋价值的贬损、因绿地被侵占而导致的额外费用支出等。
   • 索赔方式：
     • 协商和解：楼上业主可以尝试与一楼业主进行协商，要求其停止侵占行为并恢复原状。若一楼业主同意，双方可以签订和解协议，明确各自的权利义务。
     • 投诉举报：若协商无果，楼上业主可以向小区物业管理部门、城市管理综合执法部门或园林绿化行政主管部门进行投诉或举报。这些部门会依法进行调查，并根据实际情况对一楼业主采取相应的处罚措施，如责令恢复原状、罚款等。
     • 民事诉讼：若一楼业主的侵占行为给楼上业主造成了实际损失，且无法通过协商或投诉举报解决，楼上业主可以向人民法院提起民事诉讼，要求一楼业主承担侵权责任并赔偿损失。在诉讼过程中，楼上业主需要提供充分的证据证明一楼业主的侵占行为及其给自己造成的损失。

3. 相关法律规定与案例：

   • 法律规定：除了《中华人民共和国民法典》第二百七十四条外，还可以参考《城市绿化条例》等相关法规，这些法规对绿地的保护、管理以及侵权行为的处罚等均有明确规定。
   • 案例参考：在类似案例中，法院通常会根据绿地的归属、侵权行为的性质及后果等因素，综合判断一楼业主是否构成侵权以及应承担的赔偿责任。例如，若一楼业主擅自将共有绿地改为私人花园，并因此导致楼上业主的房屋价值贬损，法院可能会判决一楼业主恢复原状并赔偿楼上业主的损失。

建议：

• 楼上业主在发现一楼业主侵占绿地时，应及时收集证据，如照片、视频、证人证言等，以证明侵占行为的存在及其给自己造成的损失。
• 在协商和解或投诉举报过程中，楼上业主应保持冷静和理性，避免采取过激行为导致矛盾升级。
• 若需通过民事诉讼解决纠纷，楼上业主应咨询专业律师，了解诉讼程序及注意事项，以确保自己的合法权益得到有效维护。

后续思考：

• 楼上业主在索赔过程中，还需关注一楼业主的抗辩理由，如绿地是否确实属于其个人所有、侵占行为是否得到相关部门批准等。
• 若一楼业主的侵占行为涉及多个业主或整个小区的公共利益，楼上业主还可以考虑联合其他业主共同维权，以提高维权的效率和效果。