结论：轻伤一级起诉到法院，即使被告同意赔偿，仍然有可能被判刑，但积极赔偿并取得被害人谅解可以作为量刑时的一个考虑因素，可能会对判决结果产生积极影响，如酌情从轻处罚。
详细分析：
构成犯罪与刑事责任：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百三十四条的规定，故意伤害他人身体，致人轻伤及以上结果即构成故意伤害罪。轻伤一级属于轻伤范畴内较严重的情况，只要符合故意伤害罪的构成要件，检察机关将依法提起公诉，追究犯罪嫌疑人的刑事责任。这意味着，即使被告同意赔偿，也不能完全免除其刑事责任。
民事责任与刑事责任的区别：
- “赔钱”是民事赔偿责任的表现，旨在弥补被害人因犯罪行为所遭受的物质损失或精神损害；而“判刑”则是对犯罪行为人进行的刑事处罚，是对其犯罪行为的法律制裁。两者性质不同，各自有独立的适用条件和程序。因此，赔偿不能替代刑事处罚，但可以作为量刑时的一个考虑因素。
积极赔偿对量刑的影响：
- 在司法实践中，积极赔偿被害人经济损失并取得谅解是一个重要的从轻处罚情节。根据《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》，综合考虑犯罪性质、赔偿数额、赔偿能力以及认罪、悔罪程度等情况，可以减少基准刑的一定比例（最高可达40%）。这意味着，如果被告能够积极赔偿并取得被害人谅解，法院在量刑时可能会酌情从轻处罚。
可能不被判刑的特殊情形：
- 情节显著轻微、危害不大：若案件情节显著轻微、危害不大，根据《中华人民共和国刑法》第十三条的规定，可不认为是犯罪。在此情况下，积极赔偿并达成和解可能使司法机关认定情节显著轻微，不按犯罪处理，从而避免被判刑。
- 适用相对不起诉：依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条第二款的规定，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。若犯罪嫌疑人积极赔偿并取得被害人谅解，有悔罪表现等，检察院可能作出相对不起诉决定，从而避免被判刑。但这种情况相对较少，需要综合多方面因素由司法机关进行判断。
建议：
- 对于被告而言，如果面临轻伤一级的指控，积极赔偿被害人损失并争取取得谅解是一个明智的选择。这不仅可以体现被告的悔罪态度，还可能对量刑结果产生积极影响。
- 同时，被告应主动配合司法机关的调查和处理，如实陈述事实，提供相关证据，以争取更好的法律后果。
- 对于被害人而言，如果收到被告的赔偿并愿意谅解，可以考虑出具谅解书，并在司法程序中表达自己的意见。但被害人也应了解，谅解并不意味着被告可以完全免除刑事责任，法院仍会根据案件具体情况进行量刑。
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