若父母去世后遗产超过5万元，继承方式主要取决于是否存在有效遗嘱，具体分为以下两种情况：

1. 存在有效遗嘱
   根据《民法典》第1123条，继承开始后，有遗嘱的按照遗嘱继承或遗赠办理。此时需注意：

   • 遗嘱形式需合法（如自书遗嘱需亲笔书写、签名并注明年月日；代书遗嘱需两名无利害关系见证人等）；
     
   • 遗嘱内容需明确遗产范围及分配方式，例如指定由某一子女继承全部遗产或按比例分配；
     
   • 若遗嘱涉及房产、车辆等需过户的财产，需凭遗嘱及死亡证明办理权属变更手续。

2. 不存在有效遗嘱（法定继承）
   根据《民法典》第1127条，遗产由第一顺序继承人（配偶、子女、父母）平均分配，子女包括婚生子女、非婚生子女、养子女及有抚养关系的继子女。具体流程为：

   • 确定继承人范围：需核查父母生前婚姻状况（如再婚可能涉及继子女继承权）、子女存活情况（如子女先于父母去世，则由孙子女代位继承）；
     
   • 协商分配方案：继承人可自行协商遗产分配比例，但需全体继承人签字确认；
     
   • 办理继承权公证：携带死亡证明、亲属关系证明、遗产凭证（如房产证、银行存单）至公证处办理，公证费通常按遗产价值比例收取；
     
   • 过户或提现：凭公证书办理房产过户、银行账户支取等手续，若继承人之间存在争议，可向法院提起继承纠纷诉讼。

特殊情形提示：

• 若遗产包含企业股权、知识产权等特殊财产，需根据《公司法》《著作权法》等另行处理；
  
• 若继承人中有丧失劳动能力且无生活来源者，分配遗产时应予以照顾；
  
• 若怀疑遗嘱真实性（如笔迹鉴定）或存在欺诈、胁迫情形，可通过诉讼主张遗嘱无效。
  

如有具体遗产类型或家庭关系细节需要进一步分析，可直接向我说明情况。