结论：没在公司任职但发放奖金是否合法，需分情况讨论，主要取决于奖金的性质、发放依据以及双方约定等因素。以下从不同角度进行分析：

1. 若奖金属于劳动报酬性质

   • 劳动关系存续是前提：根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动报酬是基于劳动者与用人单位之间建立的劳动关系而产生的。如果个人并未在公司实际任职，即不存在劳动关系，那么公司发放以劳动报酬为性质的奖金通常缺乏合法依据。例如，公司错误地将奖金发放给了已离职员工，且该员工不存在其他应得奖金的合理事由，这种发放行为可能因违反财务制度和劳动法律法规而无效，公司有权要求返还。
   • 特殊情况：在某些情况下，即使没有传统意义上的任职，但存在事实劳动关系或类似劳动关系的情形。比如，个人为公司提供了长期的、持续性的劳务服务，且双方存在一定程度的管理和被管理关系，虽然没有签订书面劳动合同，但可能被认定为事实劳动关系。在这种情况下，如果公司发放奖金是基于对这种劳务服务的认可和奖励，且符合公司内部的规章制度和相关法律法规，那么这种发放行为可能是合法的。不过，这需要综合多方面因素进行判断，如工作时长、工作内容、工作方式、报酬支付方式等。

2. 若奖金属于赠与性质

   • 赠与合同的成立与生效：根据《中华人民共和国民法典》中关于赠与合同的规定，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。如果公司明确表示将奖金作为赠与给予个人，且个人表示接受，同时该赠与行为不违反法律法规的强制性规定和公序良俗，那么这种发放奖金的行为是合法的。例如，公司为了感谢个人在某个项目中的协助或提供的有益建议，决定给予一定金额的奖金作为感谢，双方达成赠与的合意，这种情况下奖金的发放是合法有效的。
   • 赠与的撤销与限制：需要注意的是，赠与合同在某些情况下是可以撤销的。例如，在赠与财产的权利转移之前，赠与人可以撤销赠与；如果受赠人有严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益、对赠与人有扶养义务而不履行、不履行赠与合同约定的义务等情形，赠与人也可以撤销赠与。

3. 若奖金基于其他合法约定或事由

   • 合作协议等约定：如果个人与公司之间存在其他类型的合作协议，如委托合同、承揽合同等，且协议中明确约定了在满足一定条件时公司应向个人发放奖金，那么只要该协议是双方真实意思表示，不违反法律法规的强制性规定，公司按照协议约定发放奖金就是合法的。例如，个人与公司签订了委托研发合同，约定如果研发成果达到一定的技术指标，公司将给予个人一定金额的奖金，当研发成果满足条件时，公司发放奖金就是履行合同义务的行为。
   • 法定事由：在某些法定情况下，公司也可能需要向非任职人员发放类似奖金的物质奖励。例如，根据相关法律法规的规定，对于举报公司违法行为且查证属实的举报人，公司可能会给予一定的奖金奖励，这种发放行为是合法且有依据的。