结论前置：挂靠公司名下的网约车出了事故，若公司不授权对方走代位求偿程序，是否需要公司盖章，这主要取决于保险公司的具体要求以及事故处理的相关流程。以下从不同角度进行分析：

1. 保险公司的要求：

   • 在网约车发生事故后，若涉及保险理赔，保险公司可能会要求提供一系列文件以确认事故的真实性和责任归属。其中，若涉及代位求偿（即保险公司先行赔付后，取得向责任方追偿的权利），保险公司可能会要求责任方（在此情况下为挂靠公司）出具相关授权文件或盖章确认。
   • 具体做法：您应首先联系保险公司，了解其在代位求偿程序中的具体要求，包括是否需要公司盖章、盖章的具体文件是什么等。

2. 挂靠协议的内容：

   • 挂靠协议是网约车司机与挂靠公司之间签订的合同，其中应明确双方在事故处理中的权利和义务。若协议中规定了公司在事故处理中的特定角色或责任，包括是否需要公司盖章以配合保险理赔或代位求偿程序，则应遵循协议约定。
   • 建议：查阅挂靠协议，了解其中关于事故处理和保险理赔的条款，特别是关于公司盖章或授权的部分。

3. 法律程序和规定：

   • 从法律角度来看，代位求偿是保险公司的一项权利，但其行使需遵循一定的法律程序和规定。若保险公司要求公司盖章作为代位求偿的前提条件，这一要求应合理且符合法律法规的规定。
   • 注意：若公司拒绝盖章或授权，且这一行为阻碍了保险公司的合法代位求偿权利，保险公司可能会通过法律途径追究公司的责任。

4. 实际操作中的灵活性：

   • 在实际操作中，保险公司和公司之间可能存在一定的协商空间。若公司因某种原因无法或不愿盖章，但愿意以其他方式（如出具书面说明、提供其他证明文件等）配合保险理赔或代位求偿程序，保险公司可能会根据具体情况进行灵活处理。
   • 建议：与公司进行沟通，了解其拒绝盖章的具体原因，并尝试协商找到双方都能接受的解决方案。

综合建议：

• 首先，与保险公司联系，明确其在代位求偿程序中的具体要求。
• 其次，查阅挂靠协议，了解其中关于事故处理和保险理赔的条款。
• 然后，与公司进行沟通，解释保险公司的要求，并尝试协商找到解决方案。
• 若公司仍拒绝配合，且这一行为阻碍了保险理赔或代位求偿程序的进行，您可能需要考虑通过法律途径解决争议。

在处理此类问题时，务必保持冷静和理性，遵循法律程序和规定，以维护自身合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。