结论前置：私家车挂靠公司跑网约车发生事故后，保险是否赔偿需分情况讨论，主要取决于车辆使用性质变更后的保险状态及事故发生时的具体情形。以下是具体分析：

1. 若车辆性质已变更为营运车辆且保险同步变更
   根据《保险法》第五十二条，若私家车挂靠公司后，已依法将车辆使用性质从“非营运”变更为“营运”，并同步向保险公司申请变更保险合同（如将“家庭自用汽车保险”变更为“营运车辆保险”），则发生事故时，保险公司应按变更后的合同约定承担赔偿责任。
   关键点：需完成“车辆性质变更登记+保险合同变更”双重手续，否则可能因“未如实告知”导致保险公司拒赔。

2. 若车辆性质变更但未通知保险公司
   若车辆已变更为营运性质，但车主未向保险公司履行告知义务（如未变更保险合同），则根据《保险法》第十六条，保险公司有权以“投保人未如实告知重要事项”为由解除合同，并在事故发生时拒赔。
   例外情形：若保险公司明知车辆性质变更仍继续承保，或事故与车辆性质变更无直接因果关系（如单方事故），法院可能酌情判决保险公司部分赔偿，但此类情形需具体证据支持。

3. 若车辆性质未变更仍以私家车名义运营
   若车辆未变更性质且未变更保险，仍以“非营运”身份跑网约车，则属于“改变车辆使用性质未通知保险公司”的情形。此时发生事故，保险公司通常拒赔，且可能因“非法营运”面临交通执法部门处罚。
   风险提示：部分网约车平台可能要求车主购买“专享保险”，若未购买，平台可能以“未履行合同义务”为由减轻自身责任。

行动建议：

• 挂靠公司前，务必向当地车管所申请车辆性质变更，并同步联系保险公司变更保险合同；
  
• 保留所有变更手续文件（如变更登记证明、保险批单），以备事故后主张权利；
  
• 若已发生事故且保险公司拒赔，可委托律师核查保险合同条款、变更手续完整性，通过诉讼争取权益。
  

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