您好，针对您提出的“未成年监护人一方丧失监护权怎么办”的问题，这是一个涉及未成年人权益保护的重要法律问题，我会为您详细解答。

首先，如果未成年人的监护人一方因故丧失监护权，比如因虐待、遗弃、不履行监护职责等行为被依法撤销监护人资格，那么需要采取一系列措施来保障未成年人的权益。

一、撤销监护人资格的法律程序

根据《民法典》的相关规定，如果监护人怠于履行监护职责，导致被监护人处于危困状态，人民法院可以根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格。这里的“有关个人或者组织”包括未成年人的其他监护人、祖父母、外祖父母、兄、姐、关系密切的其他亲属、朋友，以及未成年人住所地的村（居）民委员会、未成年人父、母所在单位、民政部门等。

二、申请撤销监护人资格的主体

在您提到的情况下，如果未成年人的另一方监护人（如父母中的另一方）或上述提到的其他个人或组织认为原监护人已丧失监护能力或不履行监护职责，可以向人民法院提出申请，要求撤销其监护人资格。

三、指定新的监护人

一旦原监护人的资格被撤销，人民法院将根据最有利于被监护人的原则，依法指定新的监护人。新的监护人可以是与被监护人生活、情感联系密切的人，也可以是依法具有监护资格的其他人。在指定新的监护人时，人民法院会综合考虑多种因素，如与被监护人的生活、情感联系程度、监护能力、意愿、品行等。

四、基层儿童工作者的作用

在处理这类案件时，基层儿童工作者如儿童主任等也能发挥重要作用。他们可以履行强制报告义务，及时发现并报告未成年人遭受或疑似遭受不法侵害的情况；协助采取临时监护措施，确保未成年人从危困环境中得到及时救助；同时，他们还可以做好政策、项目等资源链接工作，为未成年人提供必要的支持和保障。

五、具体案例参考

以您提供的案例为例，如果小亮的生母阿亮因不履行抚养义务导致小亮落户困难等严重后果，梁某、祝某作为与小亮关系密切的朋友，可以向人民法院申请撤销阿亮的监护人资格，并请求指定自己为新的监护人。如果人民法院认为符合法条规定和立法精神，且最大程度地尊重了未成年人的意愿，就有可能撤销阿亮的监护人资格，并指定梁某、祝某为新的监护人。

综上所述，如果未成年监护人一方丧失监护权，另一方监护人或其他有关个人、组织可以向人民法院申请撤销其监护人资格，并请求指定新的监护人。在这个过程中，基层儿童工作者也能发挥重要作用，为未成年人提供必要的支持和保障。希望这些解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。