您可以起诉对方，但需根据具体情况选择合适的法律路径并做好证据收集工作。以下是具体分析和处理建议：

1. 明确法律关系性质
   首先需判断您与对方之间是抵押关系还是质押关系：

   • 若对方仅将车辆产权证（绿本）交予您，但车辆仍由对方实际占有使用，属于抵押；
     
   • 若对方将车辆实际交付给您占有控制，则属于质押。
     这一区分直接影响您对车辆的处置权及诉讼策略。

2. 起诉路径选择

   • 情形一：主张返还车辆或赔偿损失
     若您实际占有车辆（质押），可依据《民法典》第437条起诉要求对方履行债务或赔偿车辆价值损失。需注意：
     
     • 需证明车辆已实际交付（如交接视频、证人证言）；
       
     • 若车辆被对方私自取回，可报警主张盗窃或侵占，同时提起民事诉讼。
       
   • 情形二：主张抵押权优先受偿
     若为抵押关系且已办理抵押登记（如机动车抵押登记），可依据《民法典》第410条起诉要求拍卖/变卖车辆优先受偿。需注意：
     
     • 必须已办理抵押登记（未登记不得对抗善意第三人）；
       
     • 需证明债务金额及到期未清偿事实。
       
   • 情形三：主张诈骗犯罪报案
     若对方从一开始就以非法占有为目的（如虚构借款理由、伪造车辆证件），可能构成诈骗罪。此时应向公安机关报案，同时提起刑事附带民事诉讼要求赔偿。

3. 关键证据收集清单

   • 书面协议：借款合同、抵押/质押合同（需有对方签字）；
     
   • 交付证明：车辆交接记录、钥匙移交凭证、停车费缴纳记录等；
     
   • 失联证明：报警回执、通讯记录（显示对方拒接电话/拉黑）；
     
   • 车辆权属证明：行驶证、购车发票、抵押登记证明（如有）；
     
   • 债务凭证：转账记录、借条等证明资金往来。

4. 风险防范建议

   • 立即对车辆状况进行公证保全（如拍摄车辆现状视频）；
     
   • 查询车辆是否被二次抵押或查封（通过车管所或交管12123APP）；
     
   • 若车辆价值显著高于债务金额，建议同步申请财产保全防止转移；
     
   • 避免自行处置车辆（如变卖、扣留），否则可能构成非法拘禁或侵占罪。

行动建议：

1. 携带所有证据材料面谈律师，制定具体诉讼方案；
   
2. 若车辆仍在您控制下，建议立即停放至安全场所并安装监控；
   
3. 若车辆已被取回，务必在24小时内报警并取得立案回执。
   

如需进一步分析证据效力或起草法律文书，可随时向我提供具体材料细节。