您需要立即采取以下措施来维护自身权益，具体分情况处理如下：

1. 立即报警并固定证据
   无论车辆被开走是否涉及暴力或威胁，第一时间拨打110报警是关键。警方介入后，您需明确说明：

   • 车辆登记在您个人名下（提供行驶证、购车合同等证明）；
     
   • 对方未经您同意擅自开走车辆（若存在威胁、撬锁等行为，需如实陈述）；
     
   • 车辆可能被用于抵押或转卖的风险（若已知对方欠债情况）。
     法律依据：根据《民法典》第235条，无权占有不动产或动产的，权利人可请求返还原物。警方立案后，可协助追查车辆下落，并固定对方侵权的证据。

2. 向法院申请“财产保全”或“返还原物”之诉

   • 若车辆已被转移或面临被处置风险：立即向法院申请诉前财产保全，要求查封车辆（需提供车辆信息、对方侵权证据及担保）。
     
   • 若车辆仍在可控范围内：直接起诉对方返还原物，并主张因车辆被占用导致的损失（如租车费用、误工费等）。
     关键点：需证明您对车辆的所有权（如行驶证、购车发票），以及对方无权占有的事实（如对方未支付购车款、未获您授权使用等）。

3. 核查债务性质，避免被牵连

   • 若债务属于您丈夫个人债务：您无需承担还款责任，但需证明车辆为个人财产（如购车款来自您个人婚前存款、父母赠与等）。
     
   • 若债务被认定为夫妻共同债务：债权人可能通过执行共同财产（包括车辆）来偿债，但您仍可主张车辆为个人财产（需提供充分证据）。
     建议：尽快梳理购车资金来源、车辆使用情况等证据，必要时通过律师向法院提交《财产异议申请》。

4. 警惕“以物抵债”陷阱
   若对方或债权人声称“用车抵债”，需谨慎处理：

   • 未经您同意，您丈夫无权处分您的个人财产；
     
   • 即使债务真实，您也有权拒绝以车辆抵债，并要求通过法律程序解决。
     风险提示：若对方已将车辆转卖或抵押给第三人，您需尽快通过诉讼确认转让无效（需证明第三人非善意取得）。

后续行动建议：

• 联系律师协助调取车辆行驶轨迹、监控录像等证据；
  
• 若车辆已安装GPS，可尝试通过技术手段定位（但需合法，避免侵犯他人隐私）；
  
• 定期与警方沟通案件进展，推动车辆追回。
  

您的情况涉及物权保护与债务纠纷的交叉，处理需兼顾证据固定与法律程序，建议尽快启动法律手段以降低损失。 如有进一步细节（如债务是否涉及夫妻共同财产、车辆是否被抵押等），可随时向我补充说明，我会为您制定更具体的应对方案。