结论：拿公司的玻璃水是否违法，取决于具体情境和拿取行为的性质。以下从不同角度进行分析：

1. 如果拿取行为属于个人私用且未经公司许可：

   • 法律分析：公司的玻璃水属于公司财产，未经公司许可擅自拿取用于个人私用，可能构成对公司财产权的侵犯。根据《中华人民共和国民法典》中关于物权保护的规定，公司有权要求返还财产，并可能要求赔偿因此造成的损失。
   • 建议：避免未经许可擅自拿取公司财物，即使是小件物品如玻璃水。如果确实需要，应向公司相关部门申请并获得批准。

2. 如果拿取行为是出于工作需要且符合公司规定：

   • 法律分析：如果拿取玻璃水是为了完成工作任务，且符合公司的相关规定或惯例，那么这种行为通常不被视为违法。例如，清洁工为了清洁公司车辆而拿取玻璃水。
   • 建议：在拿取公司财物时，应确保行为符合公司规定或得到相关部门的明确许可，以避免不必要的法律纠纷。

3. 如果拿取行为涉及盗窃或贪污：

   • 法律分析：如果拿取玻璃水的行为具有秘密性、非法占有性，且数额较大或多次拿取，可能构成盗窃罪或贪污罪（如果行为人具有国家工作人员身份）。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物或贪污公款将受到刑事处罚。
   • 建议：坚决杜绝任何形式的盗窃或贪污行为，这不仅违反法律，也违背职业道德和伦理规范。

额外提醒：

• 在公司环境中，应尊重并保护公司财产，避免任何形式的擅自拿取或损坏。
• 如果对公司的财物管理规定有疑问或不确定，应及时向相关部门咨询并获得明确指导。
• 如果发现他人有擅自拿取公司财物的行为，应及时向公司管理层报告，以维护公司利益和秩序。

后续行动建议：

• 如果您或您身边的人遇到了类似问题，建议首先与公司相关部门沟通，了解具体情况和公司的规定。
• 如果问题复杂或涉及法律纠纷，可以直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。