醉驾不认为是犯罪撤案后，需通过重新考取机动车驾驶证的流程来拿回驾驶证，无法直接恢复原驾驶证效力。具体分析如下：

1. 法律依据与撤案性质
   根据《道路交通安全法》第九十一条，醉驾（血液酒精含量≥80mg/100ml）原则上构成危险驾驶罪，应吊销驾驶证且五年内不得重新取得。但若案件因证据不足、情节显著轻微（如短距离挪车、紧急避险等）被公安机关撤案，或检察院作出不起诉决定，则属于行政处罚与刑事处罚的衔接问题。此时，公安机关可能仅依据《道路交通安全法》第九十一条第一款，以“饮酒后驾驶机动车”的行政违法行为进行处罚（如罚款、暂扣驾驶证6个月），而非吊销驾驶证。但若撤案后仍被认定为醉驾行政违法（如血液酒精含量未达刑事标准但超过20mg/100ml），则可能面临暂扣驾驶证6个月并罚款的处罚，期满后需通过考试恢复。

2. 撤案后驾驶证处理流程

   • 若撤案后未被行政处罚：需确认公安机关是否已对驾驶证作出处理。若未吊销或暂扣，可直接使用原驾驶证；若已暂扣，需等待暂扣期满（通常6个月），凭《解除暂扣通知书》到车管所领回。
     
   • 若撤案后被行政处罚（如暂扣6个月）：需在暂扣期满后，携带身份证、驾驶证暂扣凭证、体检证明等材料，到车管所参加科目一考试，合格后恢复驾驶证效力。
     
   • 若撤案后被认定为醉驾行政违法但未达刑事标准：可能面临吊销驾驶证（2年内不得重新取得）或暂扣处罚。若被吊销，需满2年后重新报考全部科目；若被暂扣，按上述流程处理。

3. 关键注意事项

   • 撤案不等于无违法记录：撤案仅表明不追究刑事责任，但行政违法记录可能仍存在，需以公安机关最终行政处罚决定为准。
     
   • 重新考取条件：若被吊销驾驶证，需满足法定禁驾期（如醉驾吊销为5年，再次饮酒后驾驶吊销为2年），并通过全部科目考试。
     
   • 地区差异：部分省份可能对醉驾撤案后有更严格的行政处罚措施，需以当地交管部门规定为准。

建议行动步骤：

1. 携带身份证、案件撤案通知书到当地车管所查询驾驶证状态；
   
2. 若显示“暂扣”，等待期满后参加科目一考试；
   
3. 若显示“吊销”，确认禁驾期并重新报考驾驶证；
   
4. 对行政处罚有异议的，可申请行政复议或提起行政诉讼。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体流程或证据材料准备问题。