核心结论：醉驾情节轻微、初犯且未造成后果的情况下，驾驶证的拿回需经过法定程序，通常需等待行政处罚期满并完成相关手续后申请恢复，无法直接“拿回”。以下是具体分析：

1. 醉驾的法律定性及处罚依据

根据《道路交通安全法》第九十一条，醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任（危险驾驶罪），且五年内不得重新取得机动车驾驶证。

• 关键点：醉驾（血液酒精含量≥80mg/100ml）属于刑事犯罪，处罚不因“情节轻微”或“初犯”而免除，仅可能在量刑时作为从轻情节考虑。

2. “情节轻微”的认定及影响

若存在以下情形，可能被认定为“情节轻微”：

• 血液酒精含量接近醉驾标准（如80-100mg/100ml）；
• 未发生交通事故，无其他违法情节（如超速、冲卡）；
• 认罪态度良好，主动配合调查。
  但：即使情节轻微，刑事责任仍需承担，驾驶证吊销的行政处罚也无法免除，仅可能在量刑时争取缓刑或免予刑事处罚。

3. 驾驶证的恢复流程

• 吊销期满后申请：醉驾被吊销驾驶证的，需等待五年期满后，方可向公安机关交通管理部门申请重新考取驾驶证。
  
• 申请材料：通常需提供身份证明、体检报告、驾驶证申请表等，并参加科目一至科目四的考试。
  
• 例外情形：若醉驾同时构成其他犯罪（如交通肇事罪），吊销期限可能更长（如十年或终身禁驾）。

4. 建议与注意事项

• 接受处罚：及时处理行政处罚（如罚款、拘留），避免因逃避处罚导致更严重的法律后果。
  
• 法律程序：若对处罚有异议，可在收到处罚决定书后60日内申请行政复议，或6个月内提起行政诉讼。
  
• 后续合规：重新取得驾驶证后，需严格遵守交通法规，避免再次违法。

总结：醉驾即使情节轻微，驾驶证也无法直接拿回，需等待五年期满后重新考取。建议积极配合处理，并关注后续法律程序。如有其他疑问，可直接向我咨询。