针对您提出的“醉驾怎么拿回驾驶证不起诉”的问题，这实际上涉及两个核心方面：一是如何争取不被起诉，二是醉驾后如何拿回驾驶证。以下是我为您提供的详细解答：
一、如何争取醉驾不被起诉
证据合法性与准确性质疑：
- 严格审查血样提取、送检、检测等环节的合规性，确保每一步都符合法律程序。
- 若对初次检测结果有异议，及时申请重新鉴定，以获取更有利的酒精含量结果。
驾驶情节与危害评估：
- 强调驾驶行为的相对安全性，如短距离挪车、路上车辆行人稀少等，以及未造成实际危害的事实。
- 对于略高于醉驾标准的酒精含量，结合其他从轻情节，争取被认定为情节轻微。
认罪悔罪与积极态度：
- 积极向司法机关表明认罪悔罪态度，如实供述醉驾行为，并配合调查。
- 强调醉驾未造成交通事故或严重后果，降低社会危害性。
- 若有自首情节，即主动到案并如实交代罪行，可体现主观恶性较小。
个人品质与社会贡献：
- 提供过往无违法犯罪记录的证据，说明醉驾的偶然性。
- 若造成损害，积极赔偿被害人损失并争取书面谅解。
- 通过参与社会公益活动，展现改过自新的决心。
专业法律支持与辩护：
- 寻求专业律师的法律帮助，收集有利证据，提出合理的辩护意见。
- 律师应全面阐述当事人的行为背景、特殊情况等，以争取检察院的理解与同情。
特殊情况下的不起诉可能性：
- 如为送突发重病的家人去医院急救而醉驾，且事后积极配合处理，可争取不起诉。
- 如身体突发疾病导致醉驾等无法预见和避免的情况，也可作为争取不起诉的理由。
二、醉驾后如何拿回驾驶证
了解吊销期限：
- 醉酒驾驶非营运机动车：吊销驾驶证，五年内不得重新取得。
- 醉酒驾驶营运机动车：吊销驾驶证，十年内不得重新取得；重新取得后，不得驾驶营运机动车。
- 酒驾或醉驾发生重大交通事故构成犯罪：吊销驾驶证，终生不得重新取得。
等待吊销期满：
- 在吊销期限内，您无法恢复驾驶资格。必须等待法律规定的吊销期限届满，方可开始申请恢复驾照的流程。
重新考取驾照的流程：
- 选择有资质的驾校报名，提交身份证、照片等相关资料。
- 参加由驾校安排的统一体检，确保身体健康状况符合驾驶要求。
- 参加交通安全法律、法规和相关知识培训，提升交通安全意识。
- 依次通过科目一（理论考试）、科目二（场地驾驶技能考试）、科目三（道路驾驶技能考试）和科目四（安全文明驾驶常识考试）。所有科目考试均需达到合格标准。
- 准备身份证明、原驾照（如保留）、吊销通知单等申请材料，并按照交通管理部门的要求提交。
- 交通管理部门将对提交的申请材料进行审查，并可能对驾驶记录、违法情况等进行调查。
- 若申请被批准，将能够领取新的驾照，重新开始驾驶生涯。
三、总结与提醒
虽然上述策略有助于您争取不被起诉和拿回驾驶证，但醉驾本身是严重危害公共安全的违法行为。无论结果如何，您都应深刻认识到醉驾的危害性，并严格遵守交通法规，杜绝酒后驾驶。同时，我建议您在面对醉驾指控时，保持冷静、理智应对，并积极寻求专业法律帮助以维护自身合法权益。在拿回驾驶证后，更应珍惜此次机会，严格遵守交通规则，确保自己和他人的安全。