醉驾没立案并不意味着一定可以拿回驾驶证，能否拿回驾驶证主要取决于不起诉的类型以及公安机关交通管理部门的决定。以下是对此问题的详细分析：
相对不起诉的情况：
- 当人民检察院对醉驾案件作出相对不起诉决定时，这通常意味着犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚。但这并不改变醉驾的违法事实。
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，醉酒驾驶机动车的，公安机关交通管理部门将吊销其机动车驾驶证，并且五年内不得重新取得机动车驾驶证（醉酒驾驶营运机动车的，十年内不得重新取得）。
- 因此，在相对不起诉的情况下，尽管刑事上不予追究，但行政处罚（吊销驾驶证）依然有效，驾驶人不能拿回驾驶证。
绝对不起诉的情况：
- 若存在情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的情况，经人民检察院审查后可能作出绝对不起诉决定。
- 在这种情况下，由于从法律层面不认定为犯罪，若之前公安机关只是因涉嫌醉驾而暂扣了驾驶证，那么在不起诉决定作出后，理论上应当退还驾驶证给驾驶人。但具体是否退还，还需根据公安机关交通管理部门的最终决定。
行政处罚与刑事处罚的独立性：
- 吊销驾照属于行政处罚，而起诉则属于刑事处罚范畴。两者是不同的处罚方式，取消刑事处罚并不会影响行政处罚的实施。
- 即使醉驾案件因特殊情况（如证据不足、情节轻微等）导致不被起诉，驾驶人仍需面对行政处罚的后果，包括可能的驾照吊销和一定期限内不得重新申领。
重新申领驾驶证的条件：
- 对于因醉驾被吊销驾照的驾驶人，若想在一定期限后重新申领驾驶证，通常需要满足一系列条件，如接受相关的教育和测试、缴纳罚款等。
- 具体能否重新申领以及相关的程序和条件，应以公安机关交通管理部门的最终决定和相关法律规定为准。
建议：
- 如果您或您身边的人遇到了醉驾没立案但想拿回驾驶证的情况，建议首先了解不起诉的具体类型（相对不起诉还是绝对不起诉）。
- 如果是相对不起诉，那么由于行政处罚依然有效，驾驶人需要接受吊销驾驶证的处罚，并在五年内（或十年内，如果是营运机动车）不得重新取得驾驶证。
- 如果是绝对不起诉，且之前只是暂扣驾驶证，那么可以尝试向公安机关交通管理部门申请退还驾驶证，但具体结果还需以相关部门的决定为准。
- 在任何情况下，都应遵守交通法规，不酒后驾车，以保障自己和他人的安全。
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