关于您提出的“车辆抵押给我借钱怎么做才合法”的问题，这一行为在大多数情况下是合法的，但确实需要满足一系列法定条件和程序。以下是我为您详细梳理的合法有效的抵押条件及实际操作建议：
合法有效的抵押条件
双方真实意愿表达：
- 抵押协议必须是基于您与借款人双方的真实意思表示达成的，确保不存在欺诈、胁迫等不正当手段。这是任何法律行为有效性的基础。
抵押物（车辆）的合法性：
- 车辆必须是借款人合法拥有的财产，借款人需具有完整的所有权或处分权。
- 车辆来源必须合法，不得是通过盗窃、抢劫等非法手段获得的。
- 车辆不得存在被法院查封、扣押或其他限制处分的情形，否则抵押行为将无效。
书面抵押合同的签订：
- 根据《民法典》的规定，设立抵押权应当采用书面形式订立抵押合同。
- 抵押合同应明确被担保债权的种类和数额、债务人履行债务的期限、抵押财产的名称及数量、担保的范围等关键条款，以确保双方权益的明确和保障。
抵押登记（推荐办理）：
- 虽然抵押合同自签订时生效，抵押权也同时设立，但进行抵押登记能更有效地保障您的权益。
- 若未办理登记，当借款人将已抵押车辆转让给善意第三人时，您可能无法对抗该第三人的所有权主张，从而面临风险。
无流押条款：
- 抵押合同中不得包含“流押条款”，即约定债务人不履行到期债务时抵押财产直接归债权人所有。此类条款无效，但不影响抵押合同的其他部分效力。
不侵犯他人权益：
- 如果车辆是借款人与他人共有的财产，必须经其他共有人同意后方可抵押。否则，可能侵犯其他共有人的合法权益，导致抵押行为无效。
实际操作建议
核实身份和所有权：
- 在接受车辆抵押前，务必核实借款人的身份信息和车辆的所有权证明，如行驶证、购车发票等，确保车辆来源合法且借款人具有处分权。
签订书面抵押合同：
- 强烈建议签订书面的抵押合同，并明确上述关键条款，以保障双方权益。
办理抵押登记手续：
- 尽可能办理抵押登记手续，以更有效地保障您的权益。抵押登记可以在车辆管理所或相关机构进行。
核查车辆权利状况：
- 在接受抵押前，应仔细核查车辆上是否存在其他权利负担，如已有的抵押权、质押权等。这些权利负担可能影响您对车辆的处置权。
寻求专业法律意见：
- 如发现车辆存在任何权利瑕疵或争议，或您对抵押流程有任何疑问，应立即停止抵押交易并寻求专业法律意见，以确保您的合法权益不受损害。
综上所述，车辆抵押给您借钱这一行为在符合上述法定条件和程序的情况下是合法的。然而，在实际操作中应谨慎行事，确保所有环节都符合法律法规的要求，以有效保护自己的合法权益。