结论：公司是否只给5天年假合法，需根据员工的具体工龄来判断。若员工累计工作已满20年，则公司只给5天年假是不合法的，员工应享受15天的年休假。

详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《职工带薪年休假条例》第三条的规定，职工累计工作年限与应享受的年休假天数有明确对应关系：已满1年不满10年的，年休假5天；已满10年不满20年的，年休假10天；已满20年的，年休假15天。这是判断公司给予年假天数是否合法的法定依据。

2. 不同工龄情况下的年假天数：

   • 工龄不满10年：若员工累计工作年限不满10年，则公司给予5天年假是合法的。
   • 工龄满10年不满20年：若员工累计工作年限已满10年但不满20年，则公司应给予10天年假，此时给予5天年假是不合法的。
   • 工龄满20年：若员工累计工作年限已满20年，则公司应给予15天年假，此时给予5天年假显然是不合法的。

3. 员工权益与维权途径：

   • 若公司给予的年假天数少于法定标准，员工有权要求公司按照法律规定给予应有的年假天数。
   • 若协商不成，员工可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。在投诉或申请仲裁前，建议员工搜集好相关证据，如劳动合同、工资单、社保缴纳记录等，以证明自己的工龄和应享有的年假天数。

4. 特殊情况说明：

   • 值得注意的是，国家法定休假日和休息日并不计入年休假的假期。
   • 在某些特殊情况下，如员工依法享受寒暑假且休假天数多于年休假天数，或者员工请事假、病假累计达到一定天数等，可能会影响员工当年的年休假权益。但这些特殊情况并不改变员工基于工龄应享有的年假天数的基本规定。

总结与建议：

• 公司给予的年假天数是否合法，需根据员工的具体工龄来判断。
• 若公司给予的年假天数少于法定标准，员工应首先与公司协商，要求给予应有的年假天数。
• 若协商不成，员工有权通过投诉或仲裁等途径来维护自己的合法权益，并应准备好相关证据以支持自己的主张。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。