公司要求劳动能力鉴定是否合法，需根据具体情况来判断。以下从多个角度为你详细分析：
一、合法情形
医疗期满后：
- 根据《企业职工患病或非因工负伤医疗期规定》，员工因患病（包括工伤或非工伤）需停止工作医疗时，享有一定期限的医疗期。医疗期满后，若员工不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作，公司有权提出劳动能力鉴定，以评估员工的劳动能力状况，进而决定后续的工作安排或劳动合同处理。这种情况下，公司要求鉴定是合法的。
工伤认定过程中：
- 若员工受伤被认定为或疑似为工伤，在申请工伤认定过程中，劳动保障行政部门可能要求进行劳动能力鉴定，以确定员工的伤残程度和劳动功能障碍等级，从而决定工伤保险待遇的支付。此时，公司要求员工配合鉴定是合理的，也是工伤认定流程的一部分。
员工申请或同意：
- 如果员工自己主动申请劳动能力鉴定，或者同意公司提出的鉴定要求，那么这种鉴定也是合法的。员工有权了解自己的劳动能力状况，以便更好地规划职业生涯和享受相关待遇。
二、不合法情形
- 无合理依据：若员工未出现医疗期满不能工作、工伤认定需要等法定情形，公司仅因员工患病或受伤而随意要求进行劳动能力鉴定，且没有合理的依据和目的，那么这种要求可能侵犯员工的合法权益，属于不合法行为。员工有权拒绝不合理的鉴定要求，并可以向劳动监察部门投诉或寻求法律帮助。
三、员工的权利和义务
权利：
- 知情权：员工有权了解公司要求进行劳动能力鉴定的原因、依据以及鉴定的具体流程和可能产生的后果。
- 选择权：在符合法律法规的前提下，员工可以选择符合资质的劳动能力鉴定机构进行鉴定。
- 异议权：员工对鉴定结果有异议的，可以在规定时间内提出复议或申请再次鉴定。
义务：
- 配合义务：若公司的鉴定要求是合法合理的，员工有义务配合进行劳动能力鉴定，如实提供相关的病历、诊断证明等材料。
- 遵守程序义务：员工应按照鉴定机构的要求按时参加鉴定，并遵守鉴定过程中的各项规定。
四、劳动能力鉴定的流程与效力
鉴定流程：
- 提出申请：由用人单位、员工或其近亲属向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请，并提供相关材料。
- 审核受理：劳动能力鉴定委员会对提交的材料进行审核，符合条件的予以受理。
- 组织鉴定：从医疗卫生专家库中随机抽取专家组成专家组，由专家组提出鉴定意见。
- 作出结论：根据专家组的鉴定意见作出劳动能力鉴定结论。
- 结论送达：及时将鉴定结论送达申请鉴定的单位和个人。
鉴定效力：
- 鉴定结论具有法律约束力，对于用人单位和劳动者双方均具有重要意义。它是处理劳动关系、确定工伤保险待遇等的重要依据。
- 若双方对鉴定结论有异议，可按照规定程序申请重新鉴定。但重新鉴定的申请需在收到初次鉴定结论之日起一定期限内提出（通常为15日），且需向更高一级的劳动能力鉴定委员会提出。
五、建议与提醒
- 了解法律法规：员工应了解相关的法律法规和政策规定，以便更好地维护自己的合法权益。
- 保留证据：在鉴定过程中，员工应保留好相关的病历、诊断证明、鉴定报告等材料，以备不时之需。
- 及时沟通：若对公司要求鉴定的合法性、合理性有疑虑，员工应及时与公司沟通协商，寻求解决方案。
- 寻求法律帮助：如遇到复杂的法律问题或纠纷，员工可以向专业的律师咨询或寻求法律帮助。
总结来说，公司要求劳动能力鉴定是否合法需根据具体情况判断。员工在面对公司的鉴定要求时，应了解自己的权利和义务，配合合法的鉴定要求，并关注鉴定流程的规范性和鉴定结论的准确性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。