公司取消提成制度是否合法，需视具体情况而定。以下是从不同角度进行的详细分析：
一、法律层面
劳动合同约定：
- 根据《劳动合同法》第三十五条，用人单位与劳动者协商一致，可以变更劳动合同约定的内容，且应当采用书面形式。这意味着，如果劳动合同中明确约定了提成制度，公司要取消或变更该制度，必须与员工协商一致，并以书面形式确认。
- 若公司未经员工同意，单方面取消提成制度，则违反了劳动合同的约定，属于违法行为。
工资支付规定：
- 根据《劳动合同法》第三十条，用人单位应当按照劳动合同约定和国家规定，向劳动者及时足额支付劳动报酬。提成作为劳动报酬的一部分，同样受到此条款的保护。
- 公司取消提成制度，实际上可能减少了员工的劳动报酬，如果未经合法程序，这种行为是不合法的。
二、合同约定层面
有明确约定时：
- 如果公司与员工在劳动合同或相关协议中明确约定了提成制度，并且注明该制度在一定期限内保持不变，那么公司取消提成制度就构成违约行为。
- 员工有权要求公司按照原合同履行支付提成的义务，如果公司拒绝，员工可以通过法律途径维护自己的合法权益。
无明确约定或约定模糊时：
- 若劳动合同中没有关于提成制度的明确约定，或者约定较为模糊，公司则有一定的自主权来调整或取消提成制度。
- 但即便如此，公司也应当遵循公平合理的原则，并与员工进行充分沟通和协商，确保员工的合法权益不受侵害。
三、合理性层面
基于合理经营需要：
- 当公司经营面临困难，如市场萎缩、成本上升等，导致利润空间压缩时，适当调整或取消提成制度可能是合理的经营决策。
- 但这种调整或取消应当具有必要性和合理性，并且要提前与员工进行充分的沟通和协商，确保员工能够理解并接受。
非基于合理经营需要的恶意取消：
- 如果公司并非出于合理的经营需要，而是恶意取消提成制度以削减成本，损害员工的合法权益，这种行为就是不合理的。
- 员工在这种情况下有权拒绝公司的决定，并通过法律途径维护自己的合法权益。
四、劳动者的应对措施
- 与公司沟通协商：如果认为公司取消提成制度的行为不合法或不合理，劳动者有权与公司进行沟通协商，要求恢复原提成制度或达成新的合理协议。
- 向劳动监察部门投诉：协商不成时，劳动者可以向当地劳动监察部门投诉，寻求行政部门的帮助和支持。
- 申请劳动仲裁或支付令：劳动者还可以选择申请劳动仲裁来维护自己的合法权益，或者在公司拒绝按照原劳动合同约定的薪酬水平支付劳动报酬时，向当地人民法院申请支付令。
- 解除劳动合同并要求经济补偿：在极端情况下，如果公司取消提成制度的行为严重损害了劳动者的合法权益，劳动者可以考虑解除劳动合同，并根据《劳动合同法》的相关规定，以公司未及时足额支付劳动报酬为由，要求公司支付经济补偿金。
总结与建议：公司取消提成制度的合法性取决于具体情况，包括劳动合同的约定、公司规章制度的制定以及变更程序的合法性等。劳动者在面对此类问题时应了解自己的权益和应对措施，确保自身合法权益不受侵害。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。