在交通事故中，轮椅、拐杖等辅助器具的费用通常由全责司机的保险公司承担，但具体承担方式和范围需根据实际情况确定。以下是详细分析：

1. 保险公司承担的前提
   根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。若司机购买了交强险和商业三者险，轮椅、拐杖等辅助器具费用属于“因伤致残的辅助器具费”范畴，保险公司应在保险责任限额内赔偿。

2. 全责司机的补充责任
   若保险赔偿限额不足（例如辅助器具费用过高，超出商业三者险保额），或司机未购买足额保险，剩余部分需由全责司机个人承担。此外，若司机存在故意或重大过失（如酒驾、逃逸等），保险公司可能拒赔，此时费用需由司机全额承担。

3. 费用合理性的认定
   辅助器具费用需符合“必要、合理”原则。例如，轮椅需为普通适用型而非豪华型，拐杖需为医用标准而非普通木棍。若费用明显超出合理范围，保险公司可能要求调整赔偿金额。

建议行动：

• 保留购买辅助器具的发票、医嘱等证据；
  
• 联系全责司机的保险公司，提交理赔申请；
  
• 若保险公司拒赔或赔偿不足，可向法院起诉司机及保险公司，要求赔偿实际损失。
  

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