关于您提出的“交通事故残疾鉴定保险公司是否承担”的问题，这确实是一个涉及多个法律层面和实际情况的复杂问题。以下是我为您提供的详细解答：
一、一般原则
在交通事故中，残疾鉴定费用原则上应由承担事故责任的一方来承担。这是基于责任原则的基本考量，即谁造成事故，谁就应承担相应的费用。然而，在实际操作中，这一原则往往与保险公司的赔偿范围和保险合同条款紧密相关。
二、保险公司可能承担的情况
交强险范围内：
- 交强险是强制性责任保险，旨在保障受害人基本赔偿。虽然交强险条款一般未明确将伤残鉴定费列为单独赔偿项目，但在司法实践中，部分法院认为该费用是为确定受害人伤残程度进而确定赔偿金额的必要、合理费用，因此判决由保险公司在交强险责任限额内承担。
商业三者险范围内：
- 若肇事车辆投保了商业三者险，且保险合同条款明确约定了伤残鉴定费用属于保险理赔范围，那么保险公司需按合同约定承担该费用。
- 即使合同未明确约定，但考虑到伤残鉴定费与事故损害的直接关联，少数法院也可能判决保险公司在商业三者险范围内承担一定比例的费用。不过，这仍取决于具体的司法实践和合同条款。
三、保险合同相关
- 保险合同有约定：如果保险合同条款明确约定了伤残鉴定费用属于保险理赔范围，那么保险公司需按合同约定承担该费用。
- 保险合同未约定：若保险合同未明确约定伤残鉴定费用的承担问题，则需根据交强险和商业三者险的赔偿范围，以及事故责任比例来确定最终承担者。
四、特殊情况
- 超出保险范围：若伤残鉴定费用超出交强险或商业三者险的范围，则按照事故责任比例，由负有责任的一方承担。
- 鉴定机构或费用问题：选择合法且合理的鉴定机构和费用至关重要。保险公司可能会对不合法或过高的鉴定费用提出异议，因此，在进行伤残鉴定时，应确保选择具有合法资质的鉴定机构，并合理控制鉴定费用。
- 责任方拒担或争议：如责任方拒绝承担伤残鉴定费用或存在争议，可通过诉讼等法律途径解决。在此过程中，建议咨询专业律师以获取准确的法律意见和帮助。
五、法律依据
- 《中华人民共和国保险法》第六十四条：保险人、被保险人为查明和确定保险事故的性质、原因和保险标的的损失程度所支付的必要的、合理的费用，由保险人承担。这为保险公司承担伤残鉴定费用提供了法律依据。
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条：保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内对交通事故造成的人身伤亡、财产损失予以赔偿。这为交强险承担伤残鉴定费用提供了法律依据。
总结与建议
交通事故残疾鉴定费用的承担需根据具体情况综合判断，包括保险合同条款、交强险及商业三者险的赔偿范围，以及事故责任比例等。建议您在申请伤残鉴定前，先咨询所投保的保险公司或专业法律人士，以确保自身权益得到妥善保护。如遇到争议或疑问，可依法通过诉讼等途径解决。