医药公司签订销售任务书本身是合法的，但具体合法性需结合任务书内容、签订程序及双方权利义务的约定来综合判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、销售任务书的法律性质
销售任务书通常被视为一种内部管理文件或合同附件，用于明确销售人员或销售团队在一定期限内的销售目标、任务分配、考核标准及奖惩措施等。从法律性质上看，它可能构成劳动合同的一部分（如果与销售人员签订），也可能作为独立的合同存在（如果与销售团队或外部合作伙伴签订）。无论哪种情况，只要其内容不违反法律法规的强制性规定，不损害国家、集体或第三人的利益，且双方意思表示真实，即具有法律效力。
二、合法性判断的关键因素
内容合法性：
- 销售任务书中的任务指标应合理可行，不得设定明显超出销售人员能力范围或市场实际的任务量。
- 奖惩措施应合法合规，不得包含违法或显失公平的条款，如过度罚款、非法扣减工资等。
- 任务书应明确双方的权利义务，包括但不限于销售目标、考核标准、奖惩措施、合同期限等。
签订程序合法性：
- 如果销售任务书作为劳动合同的一部分，应遵循劳动合同的签订程序，即双方协商一致后签订，并确保销售人员充分理解任务书内容。
- 如果销售任务书作为独立合同存在，应确保签订过程符合合同法的相关规定，如双方具有相应的民事行为能力、意思表示真实、合同内容不违反法律法规等。
双方意思表示真实性：
- 销售任务书的签订应基于双方的真实意愿，不得存在欺诈、胁迫等情形。
- 销售人员或销售团队应充分理解任务书的内容，并在自愿的基础上签订。
三、可能存在的法律风险及防范建议
法律风险：
- 如果销售任务书中的任务指标过高或奖惩措施过于严苛，可能引发劳动争议或合同纠纷。
- 如果任务书内容违反法律法规的强制性规定，如设定非法罚款、扣减工资等，将面临法律制裁。
防范建议：
- 医药公司在制定销售任务书时，应充分考虑市场实际情况和销售人员的能力范围，设定合理可行的任务指标。
- 奖惩措施应合法合规，避免设定过度严苛或违法的条款。
- 在签订销售任务书前，应确保销售人员或销售团队充分理解任务书内容，并在自愿的基础上签订。
- 如有必要，可咨询专业律师对销售任务书进行合法性审查，以确保其符合法律法规的要求。
四、特殊情况下的合法性考量
如果医药公司销售的是特殊药品（如麻醉药品、精神药品等），则还需遵守国家关于特殊药品销售的相关法律法规。在这种情况下，销售任务书的制定和执行需更加严格地遵循相关法律法规的要求，以确保合法合规。
总结来说，医药公司签订销售任务书本身是合法的，但具体合法性需结合任务书内容、签订程序及双方权利义务的约定来综合判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。