公司要求签任务书协议的合法性，主要取决于协议内容、签署程序以及与劳动合同的关系等多个方面。以下是我从这几个角度为你进行的详细分析：
一、协议内容的合法性
符合法律法规：
- 任务书协议的内容必须严格遵守国家法律法规，不得违反劳动法、劳动合同法等相关强制性规定。例如，协议中不能免除公司对员工的法定责任，如提供安全的工作环境、支付劳动报酬等；也不能排除员工的法定权益，如休息休假、社会保险等。
合理界定权责：
- 协议应明确员工在工作中的具体任务和责任，这些任务和责任应是合理的、与工作相关的，并且不违反公序良俗。比如，设定合理的销售目标、明确工作完成的标准和时间节点等，都属于对员工正常工作职责的明确和细化。
避免不公平条款：
- 协议中应避免出现对员工明显不公平的条款，如过高的违约金、不合理的竞业限制等。这些条款可能因违反公平原则而被认定为无效。
二、签署程序的合规性
自愿原则：
- 员工签署任务书协议必须是出于自愿，公司不得以欺诈、胁迫、乘人之危等手段迫使员工签署。如果员工在签署过程中感到被迫或受到不公平对待，他们有权拒绝签署或寻求法律帮助。
充分告知与解释：
- 公司应提前将协议文本提供给员工，并给予充分时间阅读和理解。同时，应组织会议或提供一对一的解释说明，确保员工在知晓协议内容后自愿签字。如果员工对协议内容有疑问或不解，公司有义务进行解答和澄清。
三、与劳动合同的关系
一致性：
- 任务书协议的内容应与劳动合同保持一致，不得与劳动合同中的条款产生冲突或不一致。如果两者存在冲突，应以劳动合同为准。因为劳动合同是员工与公司之间建立劳动关系的基础文件，具有更高的法律效力。
补充性质：
- 任务书协议可以作为劳动合同的补充，用于明确员工在特定工作场景下的具体任务和责任。但前提是这些内容未在劳动合同中明确，且不影响劳动合同的基本性质和员工的合法权益。如果任务书协议的内容已经包含在劳动合同中，或者与劳动合同相冲突，那么该协议可能被视为无效或部分无效。
四、法律后果与建议
法律效力：
- 只要任务书协议内容合法、签订过程合规，它就具有法律效力。一旦发生争议或违约行为，协议可以作为法律依据，保护各方的合法权益。
争议解决途径：
- 如果员工对协议内容的合法性存疑或发生争议，他们可以通过向劳动监察部门投诉、提起劳动仲裁或诉讼等方式寻求帮助和解决。在此过程中，员工应保留好相关证据，如协议文本、签署过程中的沟通记录等，以便在争议解决中维护自己的权益。
建议：
- 对于公司而言，在要求员工签署任务书协议前，应确保协议内容合法合规、合理公平，并遵循自愿原则进行签署。同时，公司应加强对员工的法律培训和宣传，提高员工的法律意识和风险防范能力。
- 对于员工而言，在签署任务书协议前，应仔细阅读协议内容，了解自己的权利和义务。如果对协议内容有疑问或不解，应及时向公司咨询或寻求法律帮助。在签署过程中，应确保自己的签署行为是自愿的、真实的，并保留好相关证据。
综上所述，公司要求签任务书协议的合法性是一个综合考量的问题。只有在协议内容合法、签署过程合规且与劳动合同保持一致的情况下，该协议才具备法律效力。如果你对公司要求签署的任务书协议有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。