核心结论：拿了公司东西且公司已报警、不肯出具谅解书的情况下，您可能面临治安处罚或刑事责任，但仍有补救措施可尝试减轻后果。以下分情况说明：

1. 若涉案金额较小（未达刑事立案标准）

根据《治安管理处罚法》第49条，盗窃公私财物的，可处5-15日拘留+500-1000元罚款。此时公司报警后，警方会介入调查，若证据充分（如监控、证人、物品价值鉴定等），您可能被行政处罚。
补救建议：

• 立即归还物品：主动联系公司或警方，无条件退还财物并道歉，争取公司撤销报警（虽已报警，但公司态度可能影响警方处理尺度）；
  
• 配合调查：如实陈述事实，避免隐瞒或狡辩，展现悔改态度；
  
• 争取调解：若公司同意，可签署调解协议（如赔偿损失、书面道歉等），警方可能根据《治安管理处罚法》第9条从轻处理（如不处罚或减轻处罚）。

2. 若涉案金额较大（达刑事立案标准）

根据《刑法》第264条，盗窃公私财物“数额较大”（通常为1000-3000元以上，各地标准不同）的，可处3年以下有期徒刑、拘役或管制。此时公司不肯出具谅解书，您可能面临刑事追责。
补救建议：

• 自首+退赃：主动到公安机关投案，如实供述罪行（自首可减轻处罚）；立即退还财物或赔偿损失，减少公司损失；
  
• 争取谅解：通过书面道歉、赔偿额外损失（如公司因物品缺失产生的间接损失）、承诺不再犯等方式，多次诚恳沟通，争取公司出具谅解书（谅解书是量刑时从宽的重要依据）；
  
• 委托律师介入：律师可协助与公司谈判、提交法律意见书（如强调初犯、主观恶性小等情节），或向检察院提出“相对不起诉”申请（若情节轻微）；
  
• 认罪认罚：在侦查、审查起诉阶段签署《认罪认罚具结书》，可获得从宽处理（如建议缓刑或减轻刑期）。

3. 关键注意事项

• 勿逃避或毁灭证据：如删除监控、转移物品等，可能构成“毁灭证据”或“妨碍作证”，加重处罚；
  
• 谅解书非“免责金牌”：即使公司出具谅解书，司法机关仍会综合犯罪情节、社会危害性等判决，但可显著降低量刑幅度；
  
• 刑事记录影响：若被判刑，将留下案底，影响未来就业、贷款等，需谨慎对待。

最后提醒：具体处理需结合涉案金额、物品性质（如是否涉密、是否为生产资料等）、您的主观故意（如是否临时起意或预谋）等因素。建议尽快委托律师介入，制定针对性辩护策略，最大限度维护权益。如有进一步细节（如物品价值、是否已归还等），可随时向我咨询。