结论：是否需要继续赔偿，需根据老人去世与交通事故之间的因果关系、赔偿协议的具体内容以及是否存在遗漏赔偿项目等因素综合判断。以下分情况详细说明：

1. 若老人去世与交通事故存在直接因果关系，且赔偿协议未涵盖死亡相关赔偿项目

• 因果关系认定：需通过医疗鉴定、事故责任认定等证据，证明老人去世是交通事故导致的直接后果（如重伤不治、并发症等）。若能证明，保险公司可能需承担死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等法定赔偿项目。
• 赔偿协议漏洞：若前期赔偿协议仅约定了医疗费、护理费等“生存期间”费用，未明确排除死亡赔偿，家属可主张补充赔偿。但若协议中已明确“一次性了结所有赔偿”，且家属签字确认，可能面临一定法律风险。

2. 若老人去世与交通事故无直接因果关系，或赔偿协议已明确涵盖所有赔偿项目

• 无因果关系：例如老人因自身疾病（如心脏病突发）去世，与事故无关，保险公司通常无需额外赔偿。
• 协议完整性：若赔偿协议中已明确约定“包括但不限于死亡赔偿、后续治疗费等所有费用”，且家属无证据证明存在欺诈、胁迫或重大误解，保险公司可能无需再次赔偿。

3. 关键行动建议

• 审查赔偿协议：仔细核对协议条款，确认是否明确排除死亡赔偿或“一次性了结”条款。
• 收集证据：若主张继续赔偿，需提供医疗鉴定报告、死亡证明、事故责任认定书等，证明因果关系。
• 协商或诉讼：与保险公司协商补充赔偿；若协商无果，可向法院起诉，由法院根据证据和法律规定判决。

4. 特殊情形提示

• 保险类型影响：若仅投保交强险，死亡赔偿限额为18万元（以最新标准为例）；若投保商业三者险，需看保额和条款约定。
• 时效问题：诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起计算，需注意时效限制。

总结：是否需继续赔偿需结合因果关系、协议内容和证据综合判断。建议家属尽快审查协议、收集证据，并与保险公司沟通，必要时通过法律途径解决。如有疑问，可直接向我咨询具体细节。