结论：能否赔付需分情况讨论，主要取决于事故责任认定、是否构成逃逸以及保险条款的具体约定。以下分情况详细说明：

1. 若一方离开现场但未构成交通肇事逃逸
   根据《道路交通安全法》第七十条，发生事故后，当事人应立即停车、保护现场、抢救伤者并报警。若一方因未察觉事故而离开（如轻微剐蹭未感知），且事后主动配合调查、无逃避责任的主观故意，通常不构成逃逸。此时：

   • 交强险：仍可赔付，因其具有强制性，不因一方离开而免责；
     
   • 商业险：需查看保险合同条款。若合同未将“离开现场”列为免责情形，或保险公司无法证明驾驶员存在故意逃逸行为，商业险通常需赔付；若合同明确约定“离开现场免责”，则可能拒赔。

2. 若一方离开现场且构成交通肇事逃逸
   根据《道路交通安全法实施条例》第九十二条，逃逸方需承担全部责任（除非有证据证明对方有过错）。此时：

   • 交强险：仍需在限额内赔付第三方人身伤亡（如医疗费、死亡伤残赔偿），但财产损失（如车辆维修费）可能免责；
     
   • 商业险：几乎所有商业险条款均将“逃逸”列为免责情形，保险公司有权拒赔。此外，逃逸方还需自行承担超出交强险限额的赔偿责任。

3. 关键证据与操作建议

   • 证据收集：若您是离开现场的一方，需立即报警并保留证据（如行车记录仪、监控录像、证人证言），证明自己无逃逸故意；
     
   • 及时报案：事故后24小时内向保险公司报案，避免因延迟报案影响理赔；
     
   • 协商与诉讼：若保险公司拒赔，可先协商或申请调解；若协商无果，可通过诉讼解决，法院将综合证据判定是否构成逃逸及保险责任。

温馨提示：交通事故后，无论是否感知到碰撞，均建议停车检查并报警，避免因疏忽引发法律风险。如有具体案件细节，可进一步向我咨询，我会结合证据为您详细分析。