刑事责任追诉有时限，主要是基于以下几个方面的考量：
维护社会秩序的稳定：
- 促进社会关系修复：犯罪行为对受害者及其家属以及社会秩序都会造成冲击。然而，随着时间的推移，受害者及其家属可能会逐渐康复，社会秩序也会自我调整至相对稳定的状态。如果没有追诉时效的限制，随时对犯罪行为进行追诉可能会再次扰乱已经稳定的社会关系，给相关人员带来不必要的困扰。
- 提供法律预期：追诉时效的确立为人们设定了明确的法律边界，有助于消除因担心随时被追究刑事责任而产生的社会不安定因素，从而维护社会的长期和谐与稳定。
司法资源的有效利用：
- 集中力量打击现行犯罪：司法资源是有限的，应当优先用于处理现行和近期的犯罪案件。随着时间流逝，证据可能灭失，证人记忆模糊，导致调查和审理难度增加。追诉时效促使司法机关及时行使职权，提高司法效率。
- 避免资源浪费：对年代久远的案件进行追诉可能投入巨大的人力、物力和财力，但收效可能甚微。追诉时效制度避免了这种不必要的资源浪费，使司法机关能够更合理地分配资源。
刑罚目的的实现：
- 特殊预防效果：如果犯罪人在长时间内未再犯罪，表明其已经得到了改造，人身危险性降低。此时再进行追诉可能无法达到预防其再犯的目的，反而可能引起其抵触情绪。
- 一般预防要求：刑罚的威慑作用在犯罪行为发生后的一段时间内最为显著。随着时间推移，其对公众的警示作用会减弱。追诉时效体现了这一变化，使刑罚更加符合实际需要。
保障人权：
- 避免过度压迫：长时间的刑事追诉可能对被告人的名誉、生活和工作造成持续的不良影响。追诉时效的设置保护了被告人的合法权益，避免了无限制的刑事追究对其造成的过度压迫。
- 鼓励积极行为：追诉时效制度鼓励犯罪嫌疑人自首、立功等积极行为，以换取法律的宽大处理，体现了宽严相济的刑事政策。
法律依据与具体规定：
- 根据《中华人民共和国刑法》第八十七条的规定，犯罪经过下列期限不再追诉：法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。
- 同时，该法第八十八条和第八十九条还规定了追诉时效的延长和计算方式，如立案侦查或受理案件后逃避侦查或审判的，不受追诉期限的限制；被害人在追诉期限内提出控告，司法机关应当立案而不予立案的，也不受追诉期限的限制；追诉期限从犯罪之日起计算，犯罪行为有连续或者继续状态的，从犯罪行为终了之日起计算等。
综上所述，刑事责任追诉有时限是出于维护社会秩序稳定、司法资源有效利用、刑罚目的实现、保障人权以及顺应国际惯例等多重考量的结果。这一制度既体现了对犯罪的严厉打击，又体现了对犯罪嫌疑人的宽容；既保障了司法的公正与效率，又保护了被告人的合法权益。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。