在典当司法判还款超期限的情况下，是可以收取利息的，但具体情形需依据相关法律法规及合同约定来判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、法律法规依据
《中华人民共和国民法典》相关规定：
- 根据《民法典》中关于借款合同的规定，借款人未按照约定的期限返还借款的，应当按照约定或者国家有关规定支付逾期利息。这意味着，在典当借款中，如果借款人（即典当人）未在约定的期限内还款，出借人（即典当行）有权要求其支付逾期利息。
典当行业相关法规：
- 典当行业有其特定的监管法规，如《典当管理办法》等。这些法规通常也会规定，在典当期限届满后，如果典当人未能赎当或续当，典当行有权按照约定收取逾期利息或综合费用。
二、合同约定
- 利息与费用的约定：在典当合同中，双方通常会明确约定借款利息、综合费用以及逾期利息或罚息的收取方式和标准。这些约定是双方真实意思的表示，具有法律约束力。因此，如果合同中有明确约定超期限期间的利息或费用，典当行有权按照约定收取。
三、实际操作中的注意事项
利率的合法性：
- 需要注意的是，逾期利息或罚息的利率应当符合国家法律法规的规定，不得超过法定上限。如果合同中约定的利率过高，可能被视为高利贷，超出部分的利息将不受法律保护。
合同的明确性：
- 典当合同应当明确约定还款期限、利息、综合费用以及逾期利息或罚息的收取方式和标准。如果合同条款存在模糊或不明确之处，可能导致双方产生争议。因此，在签订合同时，双方应当仔细阅读合同条款，确保各项约定明确无误。
证据的保存：
- 在典当交易中，双方应当妥善保存相关证据，如典当合同、当票、还款记录等。这些证据在发生争议时将起到关键作用，有助于证明双方的权利义务关系以及违约事实。
四、法律后果
- 如果典当人超期限未还款：典当行有权按照合同约定收取逾期利息或罚息。如果典当人拒绝支付，典当行可以通过法律途径追讨欠款及利息，甚至可能申请法院强制执行。
- 如果典当行违规收取利息：如利率超过法定上限或合同未明确约定而擅自收取利息，典当人可以向相关部门投诉或提起诉讼，要求典当行返还违规收取的利息。
建议：在典当交易中，双方应当严格遵守国家法律法规和合同约定，确保交易的合法性和合规性。如果遇到超期限还款的情况，典当行应当及时与典当人沟通协商，明确利息或费用的收取方式和标准，避免产生不必要的争议。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。