拿走公司财产达到一定金额或存在特定情节时，可以立案，具体分为盗窃罪和职务侵占罪两种情况。以下是对这一问题的详细分析：
盗窃罪的立案标准
如果拿走公司财产的行为构成盗窃罪，那么立案标准主要依据盗窃的金额和具体情节。
金额标准：
- 根据《最高人民法院、最高人民检察院关于办理盗窃刑事案件适用法律若干问题的解释》第一条，盗窃公私财物价值一千元至三千元以上、三万元至十万元以上、三十万元至五十万元以上的，应当分别认定为刑法第二百六十四条规定的“数额较大”“数额巨大”“数额特别巨大”。
- 各省、自治区、直辖市高级人民法院、人民检察院可以根据本地区经济发展状况，并考虑社会治安状况，在前款规定的数额幅度内，确定本地区执行的具体数额标准。例如，某地区可能规定盗窃公私财物“数额较大”的标准为2000元，那么在该地区，拿走公司财产价值达到2000元就可能构成盗窃罪，公安机关会予以立案侦查。
情节标准：
- 即使盗窃金额未达到“数额较大”标准，但如果存在多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等情形，同样可能构成盗窃罪并被立案。比如，多次在公司内部实施小额盗窃行为，虽然每次盗取的金额都不大，但由于次数较多，其行为也涉嫌犯罪，会被依法处理。
职务侵占罪的立案标准
如果拿走公司财产的行为人是公司内部人员，且利用了职务上的便利，那么可能构成职务侵占罪。
金额标准：
- 根据相关法律规定及司法解释，职务侵占罪的立案追诉标准并非一成不变。普遍观点认为，公司人员利用职务便利，将本单位财物非法占为己有，数额达到三万元及以上的，应当立案追诉。此外，即使金额不满三万元，但若存在特定情节（如曾因职务侵占受过行政处罚、用于非法活动、拒不退赔或造成严重后果等），也应依法追诉。不过，也有观点认为职务侵占数额达到六万元及以上的，才应当立案追诉，具体需依据当地司法实践确定。
- 值得注意的是，不同地区由于经济发展水平、司法实践差异等因素，在具体执行标准上可能存在一定差异。
情节考量：
- 在职务侵占罪中，除了金额标准外，还会综合考虑犯罪情节、被告人的悔罪表现等其他因素。例如，如果被告人能够积极退赔赃款、认罪态度较好，可能会在量刑时得到从轻处理。
综合建议
及时收集证据：一旦发现有人拿走公司财产，无论金额大小，公司都应立即采取措施进行调查，并全面、客观地收集相关证据。这包括但不限于交易记录、监控录像、证人证言等。
向公安机关报案：如果拿走公司财产的金额达到上述任一立案标准，或者存在特定情节，公司应及时向当地公安机关报案，由公安机关依法展开侦查等相关司法程序。
加强内部管理：为预防类似事件再次发生，公司应加强内部管理，建立健全的财务制度和监督机制。这包括定期审计、严格审批流程、加强员工培训等措施。
法律意识提升：对于员工而言，应自觉遵守法律法规和职业道德规范，不利用职务之便侵占公司财产。公司也可通过组织法律培训、宣传等方式，提高员工的法律意识和职业操守。
总结来说，拿走公司财产达到一定金额或存在特定情节时，可以立案。具体立案标准需依据盗窃金额、情节以及是否利用职务便利等因素综合考量。如果你或你的公司遇到类似问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。