两个公司挂职是否合法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：

1. 劳动关系与社保缴纳角度：

   • 合法情形：如果劳动者与两个公司分别建立了劳动关系，并且两个公司都按照法律规定为劳动者缴纳了社会保险，且不存在重复缴纳社保的情况，那么这种挂职行为在法律上是允许的。但需要注意的是，劳动者需要确保自己有足够的时间和精力履行两个公司的职责，否则可能构成违约或违反公司规章制度。
   • 违法情形：如果劳动者在两个公司挂职，但其中一个或两个公司未按照法律规定为劳动者缴纳社会保险，或者存在重复缴纳社保的情况，那么这种行为就违反了《中华人民共和国社会保险法》的相关规定，可能面临社保部门的处罚。此外，如果劳动者因挂职行为无法充分履行其中一个或两个公司的职责，导致公司损失，还可能承担违约责任或赔偿责任。

2. 竞业限制与保密义务角度：

   • 合法情形：如果劳动者在两个公司挂职，但两个公司之间不存在竞争关系，且劳动者没有违反与任何一个公司签订的竞业限制协议或保密义务，那么这种挂职行为在法律上是允许的。
   • 违法情形：如果劳动者在两个存在竞争关系的公司挂职，或者违反了与其中一个公司签订的竞业限制协议或保密义务，那么这种行为就违反了《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，可能面临公司的索赔或法律制裁。

3. 公司规章制度与劳动合同角度：

   • 合法情形：如果劳动者在两个公司挂职，且两个公司都允许员工在外兼职或挂职，并且劳动者与两个公司都签订了合法有效的劳动合同，明确了双方的权利和义务，那么这种挂职行为在法律上是允许的。
   • 违法情形：如果劳动者在两个公司挂职，但其中一个或两个公司禁止员工在外兼职或挂职，或者劳动者与其中一个或两个公司签订的劳动合同中明确规定了禁止兼职或挂职的条款，那么这种行为就违反了公司规章制度或劳动合同的约定，可能面临公司的处罚或解除劳动合同的风险。

建议：

• 劳动者在考虑在两个公司挂职时，应仔细阅读与两个公司签订的劳动合同和公司规章制度，确保自己的行为不违反相关规定。
• 劳动者应确保自己有足够的时间和精力履行两个公司的职责，避免因挂职行为导致公司损失或个人声誉受损。
• 如果劳动者对挂职行为的合法性存在疑问，应及时咨询专业律师或相关机构，以获取准确的法律意见。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。