当需要出庭的证人正在服刑无法到场时，可以通过以下两种合法途径获取证人证言，具体操作需结合案件性质和证据规则综合判断：

1. 申请法院依职权调取证言
   根据《民事诉讼法》第75条及《刑事诉讼法》第65条，当事人可向法院提交书面申请，说明证人服刑的具体信息（如监狱名称、刑期、证人证言与案件的关联性等）。法院审查后认为必要的，会派员到监狱对证人进行询问并制作笔录，该笔录经庭审质证后可作为证据使用。
   操作要点：需提前与监狱管理部门沟通确认询问时间，并准备证人身份证明、服刑证明等材料。

2. 通过视频或书面方式取证

   • 视频作证：根据《人民法院在线诉讼规则》，经法院许可，证人可通过远程视频系统实时作证。需提前向法院提交技术方案（如设备调试、网络保障等），并确保证人能清晰表达且不受干扰。
     
   • 书面证言：若证人因健康原因无法视频，可提交经公证的书面证言。但需注意，此类证据的证明力较弱，需结合其他证据补强（如证人此前接受询问的录音、书面陈述的签字公证等）。
     风险提示：单独使用书面证言可能被对方质疑真实性，建议优先争取视频作证。

关键提醒：

• 证人证言需与其他证据（如物证、书证、鉴定意见等）形成完整证据链，单独依赖服刑人员证言风险较高。
  
• 若证人拒绝作证，需分析其是否享有拒绝作证权（如涉及国家秘密、个人隐私等），若无合法理由拒绝，法院可对其采取强制措施（如罚款、拘留），但服刑人员本身已受刑罚限制，实际操作中需谨慎评估。
  

建议根据案件具体情况选择合适方式，并提前与法院、监狱沟通协调。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。