路边扫描自取的商品，没付钱拿走，一般构成盗窃罪，而非侵占罪。以下从不同角度进行分析：
一、盗窃罪与侵占罪的定义及区别
盗窃罪：是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。其核心特征在于“秘密窃取”，即行为人采取自认为不被财物所有人或保管人发觉的方法，将财物据为己有。
侵占罪：是指以非法占有为目的，将他人的交给自己保管的财物、遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还的行为。其核心特征在于“合法持有后非法占有”，即行为人先合法持有他人财物，后产生非法占有的故意，拒不归还。
二、路边扫描自取商品未付钱拿走的行为分析
行为性质：路边扫描自取的商品，虽然设置了自取的方式，但并不意味着消费者可以随意拿走而不付钱。消费者在扫描商品时，实际上是与商家形成了一种买卖合同的意向，即消费者有义务按照商品的价格支付货款。如果消费者未付钱就拿走商品，就破坏了这种买卖合同的意向，构成了对商家财物的非法占有。
与盗窃罪的契合：消费者未付钱就拿走商品的行为，符合盗窃罪的“秘密窃取”特征。虽然商品是放置在路边供消费者自取，但消费者在拿走商品时，并未获得商家的明确同意或授权，且商家也并未放弃对商品的所有权。因此，消费者拿走商品的行为，可以视为是在商家不知情的情况下进行的秘密窃取。
与侵占罪的不契合：侵占罪要求行为人先合法持有他人财物，后产生非法占有的故意。但在路边扫描自取商品未付钱拿走的情况下，消费者并未合法持有商品，而是直接非法占有了商品。因此，该行为不符合侵占罪的构成要件。
三、可能面临的法律后果
如果消费者未付钱就拿走路边扫描自取的商品，且数额较大或者多次实施此类行为，就可能构成盗窃罪，面临刑事处罚。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
建议：作为消费者，在享受路边扫描自取商品的便利时，一定要遵守法律法规，按照商品的价格支付货款。如果遇到任何法律问题或疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和帮助。