不认为是犯罪而需要释放的法律依据，主要涉及我国刑事诉讼中的无罪认定及释放程序，具体条款及适用情形如下：

一、法律依据及核心条款

1. 《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
   该条款明确规定了不追究刑事责任的情形，包括：

   • 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
     
   • 犯罪已过追诉时效期限的；
     
   • 经特赦令免除刑罚的；
     
   • 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
     
   • 犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
     
   • 其他法律规定免予追究刑事责任的。
     若案件符合上述情形，尤其是“情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪”的，应当依法释放犯罪嫌疑人或被告人。

2. 《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十一条、第九十五条

   • 第八十一条规定了对犯罪嫌疑人、被告人采取强制措施（如拘留、逮捕）的条件，即“有证据证明有犯罪事实，可能判处徒刑以上刑罚”等。
     
   • 第九十五条规定了强制措施的变更或解除，包括“犯罪嫌疑人、被告人被羁押的案件，不能在本法规定的侦查羁押、审查起诉、一审、二审期限内办结，需要继续查证、审理的，对犯罪嫌疑人、被告人可以取保候审或者监视居住；对符合取保候审条件，但犯罪嫌疑人、被告人不能提出保证人，也不交纳保证金的，可以监视居住；对符合监视居住条件的，可以监视居住”。
     若案件在侦查、审查起诉或审判阶段，发现不构成犯罪或证据不足，应当依法变更强制措施或释放。

3. 《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条
   该条款规定了检察院的法定不起诉情形，包括：

   • 犯罪嫌疑人没有犯罪事实的；
     
   • 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
     
   • 犯罪已过追诉时效期限的；
     
   • 经特赦令免除刑罚的；
     
   • 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
     
   • 犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
     
   • 其他法律规定免予追究刑事责任的。
     若检察院作出不起诉决定，犯罪嫌疑人应当依法释放。

二、适用情形及程序

1. 侦查阶段

   • 若公安机关在侦查过程中发现案件不构成犯罪或证据不足，应当依法撤销案件，并释放犯罪嫌疑人。
     
   • 若犯罪嫌疑人被拘留或逮捕后，公安机关认为不构成犯罪的，应当立即释放，并发给释放证明。

2. 审查起诉阶段

   • 检察院在审查起诉过程中，若认为案件不构成犯罪或证据不足，可以作出不起诉决定，并通知公安机关释放犯罪嫌疑人。
     
   • 若检察院认为需要补充侦查的，可以退回公安机关补充侦查，也可以自行侦查。补充侦查后，若仍认为不构成犯罪的，应当作出不起诉决定。

3. 审判阶段

   • 法院在审理过程中，若认为案件不构成犯罪或证据不足，应当依法作出无罪判决，并释放被告人。
     
   • 若法院在审理过程中发现案件存在《刑事诉讼法》第十六条规定的情形之一，应当裁定终止审理，并释放被告人。

三、法律建议

1. 若您或您身边的人被刑事拘留或逮捕，但认为不构成犯罪：

   • 及时委托律师介入，了解案件情况，分析证据，评估是否构成犯罪。
     
   • 律师可以依法向公安机关、检察院或法院提出无罪意见，申请释放或变更强制措施。

2. 若案件已进入审查起诉或审判阶段：

   • 律师可以依法查阅案卷材料，提出无罪辩护意见，争取不起诉或无罪判决。
     
   • 若检察院作出不起诉决定或法院作出无罪判决，应当依法申请国家赔偿（若因错误羁押造成损失）。

3. 若对释放程序有疑问或遇到阻碍：

   • 可以依法向上一级公安机关、检察院或法院申诉、控告，维护合法权益。
     
   • 律师可以协助您准备申诉材料，提供法律支持。

如有具体案件或疑问，欢迎直接向我咨询，我将根据案件情况为您提供详细的法律分析和建议。