法律规定不认为是犯罪的情形主要包括以下几种：

1. 情节显著轻微危害不大的行为：

   • 依据《中华人民共和国刑法（2023修正）》第十三条，一切危害社会的行为，依照法律应当受刑罚处罚的，都是犯罪，但是情节显著轻微危害不大的，不认为是犯罪。这意味着，尽管行为可能具有某种危害性，但如果其情节轻微且危害不大，法律将不视其为犯罪。

2. 正当防卫行为：

   • 根据《中华人民共和国刑法（2023修正）》第二十条，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。这是法律赋予公民在面临不法侵害时进行自我保护的权利。

3. 紧急避险行为：

   • 依照《中华人民共和国刑法（2023修正）》第二十一条，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。但需要注意的是，紧急避险超过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，不过可以减轻或者免除处罚。

综上所述，法律规定不认为是犯罪的情形主要包括情节显著轻微危害不大的行为、正当防卫行为以及紧急避险行为。这些情形的存在，体现了法律对人性、社会实际情况的考量，以及对公民权益的保护。如有进一步需要，您可以继续咨询我。