关于您提出的“劳务合同几年后还需要签吗”这一问题，首先需要明确的是，我们通常讨论的是“劳动合同”而非“劳务合同”，因为劳动合同是规范劳动者与用人单位之间劳动关系的主要法律文件。接下来，我将基于劳动合同的相关规定，为您详细解答。
劳动合同并非在签订一定年限后自动转为无固定期限合同，而是需要满足《中华人民共和国劳动合同法》规定的特定条件来决定是否续签以及续签为何种类型的合同。具体来说，有以下几种情况：
连续工作满十年：
- 如果您在同一用人单位连续工作满十年，并且您提出或者同意续订、订立劳动合同，同时没有提出订立固定期限劳动合同的请求，那么根据法律规定，应当订立无固定期限劳动合同。这意味着，在这种情况下，您不需要再每隔几年就重新签订一次固定期限的劳动合同。
连续订立二次固定期限劳动合同：
- 如果您已经与同一用人单位连续订立了两次固定期限劳动合同，并且在第二次合同到期时，您没有严重违反用人单位规章制度、不能胜任工作等《劳动合同法》规定的情形，那么续订劳动合同时，应当订立无固定期限劳动合同。这同样意味着，在满足条件的情况下，您不需要再签订新的固定期限合同。
特定情形下的连续工作满十年：
- 在用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，如果您在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，同样在满足相关条件下，应订立无固定期限劳动合同。
用工满一年未签书面合同：
- 如果用人单位自用工之日起满一年不与您订立书面劳动合同，法律将视为用人单位与您已订立无固定期限劳动合同。这是对用人单位不及时签订劳动合同的一种惩罚性规定，同时也是对您权益的一种保护。
关于无固定期限劳动合同的特点：
- 无固定期限劳动合同并不意味着双方不存在劳动关系或无需书面约定。它仍然需要明确双方的权利和义务，只是合同没有确定的终止时间。
- 尽管合同无固定终止时间，但在符合法定条件时（如严重违反用人单位规章制度、不能胜任工作等），无固定期限劳动合同同样可以解除。
总结与建议：
- 劳动合同的签订与续签，特别是无固定期限劳动合同的签订，需严格遵循《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定。
- 您和用人单位在签订劳动合同时，应充分了解各自的权利和义务，以及不同类型劳动合同的特点和适用条件。
- 在符合法定条件时，您可以及时与用人单位沟通，要求签订无固定期限劳动合同，以确保劳动关系的稳定与合法。
- 同时，也请注意无固定期限劳动合同并非“铁饭碗”，在符合法律规定的情况下，仍然可以依法解除。因此，无论签订何种类型的劳动合同，都应保持敬业和合规，共同维护良好的劳动关系。