结论：车杆砸到车是否需要事故认定书，这主要取决于事故的性质、损失程度以及是否涉及保险理赔等因素。在多数情况下，为了明确责任、保障权益，建议获取事故认定书。

分析说明：

1. 事故认定书的作用：

   • 事故认定书是交通管理部门或相关机构对事故现场进行勘查、调查后，根据事实和法律作出的责任认定文件。
   • 它对于明确事故责任、保障受害者权益、促进保险理赔等具有重要作用。

2. 车杆砸到车的不同情况：

   • 情况一：如果车杆砸到车是由于交通意外（如车辆碰撞导致车杆倒塌）造成的，且涉及人员伤亡或较大财产损失，那么根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，应当报警并等待交通管理部门到场处理，此时会出具事故认定书。
   • 情况二：如果车杆砸到车是由于非交通原因（如车杆自身老化、维护不当等）造成的，且损失较小，不涉及人员伤亡，那么可能不需要交通管理部门出具事故认定书。但在此情况下，为了保障自身权益，特别是当涉及保险理赔时，建议车主自行收集证据（如现场照片、视频等）并联系保险公司进行理赔。

3. 保险理赔的考虑：

   • 无论事故是否涉及交通管理部门出具的事故认定书，如果车主购买了车辆保险（如车损险、第三者责任险等），在理赔时通常需要提供相关证据来证明事故的发生和损失情况。
   • 事故认定书可以作为证明事故责任和损失情况的重要证据之一，有助于加快理赔进程。

行动建议：

• 立即报警并保护现场：如果车杆砸到车是由于交通意外造成的，且涉及人员伤亡或较大财产损失，应立即报警并保护现场，等待交通管理部门到场处理。
• 收集证据：无论事故是否涉及报警，都应尽可能收集现场照片、视频等证据，以便后续处理。
• 联系保险公司：如果涉及保险理赔，应及时联系保险公司并告知事故情况，按照保险公司的要求提供相关证据和资料。
• 咨询专业律师：如果对事故责任认定、保险理赔等方面存在疑问或争议，可以向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。

后续思考：在日常生活中，车主应定期检查车辆和周边设施的安全状况，及时消除安全隐患。同时，了解并熟悉相关的保险条款和理赔流程，以便在事故发生时能够迅速、有效地处理。