结论前置：从法律风险防范和证据留存的角度，建议写收到条，以下从不同角度为你详细分析：
- 从法律关系角度
- 当熟人把钱转到你卡上，你再取现金给他，这一行为在法律上可能涉及多种法律关系。如果后续出现纠纷，比如熟人声称你未将现金交付给他，或者对交付金额有争议，收到条就是证明你已经履行交付义务的关键证据。
- 例如，若熟人转账给你 10 万元，你取现金给他后，他事后反悔说只收到 8 万元，此时如果没有收到条，你很难证明自己已经足额交付了 10 万元现金。而有了收到条，上面明确记载了收到现金的金额、时间等信息，就能有效避免这种纠纷，维护你的合法权益。
- 从证据效力角度
- 收到条是一种书证，在法律上具有较高的证据效力。根据我国《民事诉讼法》的规定，书证是能够证明案件事实的重要证据之一。与口头陈述相比，书证更具有客观性和稳定性，不容易被篡改或否认。
- 假如发生法律纠纷进入诉讼程序，法院在审理案件时会根据双方提供的证据来认定事实。如果你能提供收到条，而对方无法提供相反的证据，那么法院很可能会采信你的主张，判决你胜诉。相反，如果没有收到条，仅凭口头说明，法院可能难以认定相关事实，你的权益就可能得不到保障。
- 从维护双方关系角度
- 写收到条并不意味着不信任对方，而是一种谨慎和负责的表现。在涉及金钱往来时，明确记录相关事项可以避免日后可能出现的误解和矛盾，有助于维护双方的良好关系。
- 比如，你和熟人之间可能因为这次金钱往来产生一些小摩擦，如果有收到条作为依据，双方可以心平气和地解决问题，不会因为记忆不清或理解偏差而影响感情。而且，这种规范的做法也能让对方感受到你对这件事的重视和认真态度，反而可能增进彼此的信任。
建议：收到条的内容应尽量详细，包括收款人的姓名、身份证号、收到现金的金额（大小写都要写清楚）、收到现金的时间、交付现金的地点等信息，并由收款人签字并按手印。如果有必要，还可以邀请无利害关系的第三人在场见证，并在收到条上签字。这样能进一步增强收到条的证明力。如果你在书写收到条或其他法律事务方面还有疑问，随时可以向我咨询。