结论：在此类事故中，小车保险是否赔偿取决于多个因素，包括事故责任划分、保险合同条款以及保险类型等。以下从不同角度进行详细分析：
一、事故责任划分
半挂车违停责任：
- 如果半挂车违停行为对事故的发生起到了直接作用，例如违停在弯道、路口等影响视线或通行的位置，导致后方酒驾车辆无法及时避让，那么半挂车驾驶员或车主可能需要承担一定的责任。
- 责任的划分将由交警部门根据事故现场勘查、证人证言、监控录像等证据进行综合判断，并出具事故责任认定书。
酒驾车辆责任：
- 酒驾是严重的违法行为，且通常会导致驾驶员反应迟钝、判断力下降，从而增加事故风险。在此类事故中，酒驾车辆驾驶员往往承担主要或全部责任。
- 由于酒驾车辆驾驶员已死亡，其责任将由其遗产继承人或相关责任方（如车辆所有人、雇主等，如果存在雇佣关系或车辆管理责任）承担。
二、保险合同条款
交强险赔偿：
- 交强险是强制购买的保险，主要赔偿因交通事故造成的人身伤亡和财产损失。
- 在此类事故中，如果半挂车购买了交强险，且事故责任认定书中认定其有一定责任，那么交强险将在其责任限额内对受害方进行赔偿。
- 酒驾车辆如果也购买了交强险，但由于酒驾是违法行为，交强险可能不赔偿酒驾车辆驾驶员自身的损失，但可能赔偿其他受害方的损失（具体需根据保险合同条款和当地法律规定判断）。
商业险赔偿：
- 商业险是自愿购买的保险，包括第三者责任险、车损险等。
- 如果半挂车购买了商业第三者责任险，且事故责任认定书中认定其有一定责任，那么商业险将在其保险金额内对受害方进行赔偿。
- 酒驾车辆如果也购买了商业险，但由于酒驾是保险合同中的免责条款（通常如此），因此商业险可能不赔偿酒驾车辆驾驶员自身的损失以及其他因酒驾导致的损失。
三、保险类型与赔偿范围
如果小车指的是酒驾车辆：
- 由于酒驾是违法行为，且通常是保险合同的免责条款，因此酒驾车辆自身的保险（包括交强险和商业险）可能不赔偿其驾驶员自身的死亡赔偿以及车辆损失等。
- 但是，如果酒驾车辆造成了其他无辜受害方的损失（如行人、其他车辆等），且这些损失在交强险的赔偿范围内，那么交强险可能会进行赔偿（具体需根据保险合同条款和当地法律规定判断）。
如果小车指的是受害方车辆：
- 如果受害方车辆购买了车损险、第三者责任险等商业险，且事故责任认定书中认定酒驾车辆或半挂车有一定责任，那么受害方车辆可以向自己的保险公司申请赔偿（先由交强险赔偿，不足部分由商业险赔偿）。
- 同时，受害方车辆也可以直接向酒驾车辆或半挂车的责任方（包括其保险公司）主张赔偿。
四、特殊情况与建议
如果半挂车无责：
- 如果事故责任认定书中认定半挂车无责，那么半挂车的保险公司（交强险和商业险）将不承担赔偿责任。
- 此时，受害方的损失将主要由酒驾车辆的责任方（包括其遗产继承人、车辆所有人等）承担。
建议：
- 在此类事故中，建议受害方及时报警并保留好相关证据（如事故现场照片、监控录像、证人证言等）。
- 同时，建议受害方尽快咨询专业律师，以便更好地了解自己的权益和赔偿途径。
- 对于保险公司而言，应仔细审查保险合同条款和事故责任认定书，以确定是否承担赔偿责任以及赔偿的范围和金额。
总结：小车保险是否赔偿取决于事故责任划分、保险合同条款以及保险类型等多个因素。在处理此类事故时，建议受害方及时报警、保留证据并咨询专业律师以维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。