结论：保险是否赔偿需分情况讨论，主要取决于摩托车驾驶人购买的保险类型、保险条款约定以及事故责任认定。以下分情况具体说明：

1. 交强险部分
   若摩托车购买了交强险（机动车交通事故责任强制保险），根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第21条，交强险的赔偿范围是“被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失”。但本案中，摩托车驾驶人因酒驾导致自身死亡，属于“本车人员”且为“被保险人”，因此交强险不赔偿其自身死亡损失。不过，若事故造成路边半挂车或其他第三方财产损失，交强险需在财产损失限额（2000元）内赔偿。

2. 商业险部分（如第三者责任险、车上人员责任险）

   • 第三者责任险：该险种赔偿因被保险车辆造成第三方的人身伤亡或财产损失。本案中，摩托车驾驶人自身死亡不属于“第三方”，因此第三者责任险不赔偿。
     
   • 车上人员责任险：若摩托车购买了车上人员责任险（司机险），且保险条款未将“酒驾”列为免责情形，则保险公司需在保额范围内赔偿驾驶人死亡损失。但需注意：
     
     • 绝大多数商业险条款会将“酒驾”列为免责事由（依据《保险法》第17条，保险公司需对免责条款尽到提示说明义务，否则条款可能无效）；
       
     • 若保险公司能证明已履行提示说明义务，且驾驶人血液酒精含量达到醉驾标准（≥80mg/100ml），则保险公司可拒赔。

3. 特殊情形：半挂车责任
   若事故中半挂车存在过错（如违规停车、未设置警示标志等），需根据交警出具的《事故责任认定书》划分责任比例。若半挂车需承担部分责任，其交强险或商业险需按责任比例赔偿摩托车驾驶人的死亡损失（但摩托车驾驶人酒驾可能减轻半挂车方的赔偿责任）。

建议：

• 立即联系保险公司报案，并要求其出具书面拒赔通知（若拒赔）；
  
• 收集保险合同、事故认定书、医疗记录等证据，明确保险条款中“酒驾”的免责约定及保险公司是否履行提示义务；
  
• 若对理赔有争议，可通过诉讼解决，法院会综合事故责任、保险条款效力等因素判决。
  

如有进一步细节（如保险类型、酒精含量、事故责任认定等），可随时向我咨询，我会结合具体证据为您分析。