结论：与公司签的劳务合同若无公司法人签字且无公章，一般情况下不能视为已签订有效合同，但具体还需结合实际情况判断。以下从不同角度为你详细分析：
从合同成立要件角度分析
根据《中华人民共和国民法典》相关规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在劳务合同中，公司作为一方当事人，其法人签字或加盖公章是表明公司对合同内容认可并愿意受其约束的重要方式。如果劳务合同上既没有公司法人签字，也没有加盖公司公章，从形式要件上看，这份合同缺乏公司这一方主体的有效确认，通常不能认定合同已经成立。
例如，小张与某公司签订了一份劳务合同，合同上只有小张的签字，公司方既没有法人签字也没有加盖公章。之后公司以合同未成立为由，拒绝按照合同约定支付劳务报酬。在这种情况下，由于合同缺乏公司方的有效确认，从法律形式上很难认定合同已经成立，小张可能难以依据该合同要求公司履行义务。
从实际履行情况角度分析
虽然合同形式上可能存在瑕疵，但如果双方已经按照合同约定实际履行了主要义务，且对方接受的，那么该合同仍然可能被认定为成立。在劳务合同中，如果劳动者已经为公司提供了劳务服务，公司也接受了劳动者提供的劳务，并按照一定的标准支付了部分劳务报酬，即使合同上没有公司法人签字和公章，也有可能被认定为合同已经成立。
比如，小李与某公司签订了一份劳务合同，合同上没有公司法人签字和公章，但小李已经按照合同约定在公司工作了三个月，公司也每月按时向小李支付了劳务报酬。在这种情况下，尽管合同形式存在瑕疵，但由于双方已经实际履行了合同的主要义务，可以认定该劳务合同已经成立。
从表见代理角度分析
如果签订合同的人员虽然没有公司法人的授权，但有理由让劳动者相信其有代理权，例如该人员是公司的项目经理，长期负责与劳动者对接劳务事宜，且以往签订的类似合同都得到了公司的认可和履行，那么在这种情况下，劳动者有理由相信该人员有权代表公司签订劳务合同。根据表见代理的相关规定，该代理行为有效，合同对公司具有约束力。
例如，小王与某公司的项目经理签订了一份劳务合同，合同上没有公司法人签字和公章，但该项目经理一直负责公司的劳务招聘和管理工作，且以往签订的劳务合同公司都予以认可并履行。小王基于对该项目经理的信任签订了合同，并按照合同约定提供了劳务服务。在这种情况下，可以认定该项目经理的行为构成表见代理，该劳务合同对公司具有约束力。
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