结论：大挂车在不知情的情况下撞车后离开现场，保险公司是否理赔需分情况讨论，主要取决于是否构成“交通肇事逃逸”以及保险合同的具体条款。

1. 若不构成交通肇事逃逸，保险公司通常需理赔
   根据《道路交通安全法》及保险合同约定，交通肇事逃逸需以“明知发生事故”为前提。若驾驶员确实不知情（如未察觉碰撞、车辆未明显受损等），且无主观逃避责任的故意，一般不构成逃逸。此时，保险公司应在交强险和商业险范围内承担赔偿责任，包括对方车辆损失、人身伤害等。
   例外情形：若保险合同中明确约定“离开现场即免赔”（需以显著提示方式告知投保人），且保险公司能证明驾驶员存在重大过失（如未尽合理注意义务），可能部分拒赔。

2. 若构成交通肇事逃逸，保险公司可能拒赔
   若驾驶员明知发生事故却故意离开现场（如通过后视镜看到碰撞、听到异响后未停车），即使声称“不知情”，也可能被认定为逃逸。此时：

   • 交强险：仍需在限额内垫付抢救费用，但有权向致害人追偿；
     
   • 商业险：通常以“逃逸”为免责条款，保险公司可拒赔。
     关键点：保险公司需举证驾驶员存在主观故意，否则不能直接拒赔。

3. 实务建议

   • 立即报警并配合调查：若驾驶员事后发现可能发生事故，应第一时间报警并说明情况，避免被推定为逃逸；
     
   • 保留证据：如行车记录仪、证人证言等，证明“不知情”的合理性；
     
   • 审核保险合同：检查条款中是否对“离开现场”有特殊约定，并评估免责条款的效力；
     
   • 协商或诉讼：若保险公司拒赔，可通过协商、投诉（如银保监会）或诉讼解决，法院会综合事实和法律判断是否构成逃逸。

总结：是否理赔需结合事故事实、驾驶员主观状态及保险合同综合判断。建议尽快联系我，提供具体细节（如碰撞情况、车辆损伤、报警记录等），以便进一步分析。