针对您提出的“吊车刮蹭到小车不知情驶离了是否能保险理赔”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，保险理赔通常要求被保险人在事故发生后及时报案并配合调查。如果吊车司机在刮蹭小车后不知情地驶离，这确实会给保险理赔带来一定的困难。因为保险公司可能会认为这种行为属于“肇事逃逸”，从而拒绝理赔。

然而，事情并非绝对。如果吊车司机能够提供确凿的证据，证明他确实在刮蹭时不知情，并且能够证实事故的相关情况，那么他仍然有可能与保险公司进行协商，争取获得理赔。这主要取决于保险公司对事故责任的认定以及是否愿意承担理赔责任。但需要注意的是，这种情况下理赔的成功率存在一定的不确定性和难度。

那么，如何证明吊车司机在刮蹭时确实不知情呢？这通常需要依赖一些客观的证据，比如行车记录仪的记录、现场监控视频、目击者的证言等。如果司机能够提供这些证据，并且证明自己没有主观上逃避责任的故意，那么保险公司拒绝理赔的行为可能会被视为不合法。

但反过来，如果吊车司机无法提供足够的证据来证明自己的不知情，或者保险公司有证据证明司机虽然声称不知情，但实际上是为了逃避责任而离开现场，那么保险公司依据合同中的“逃逸免责”条款拒绝理赔，就可能会被认定为是合法的。

综上所述，吊车刮蹭到小车后不知情驶离是否能获得保险理赔，取决于多个因素的综合考虑，包括司机是否能提供确凿的不知情证据、保险公司对事故责任的认定以及是否愿意承担理赔责任等。因此，在遇到此类情况时，建议您及时与保险公司沟通并咨询专业的法律意见，以便更好地维护自己的权益。