小区院内自治管理车辆人员收取业主停车费是否合法，需分情况讨论：

1. 若自治管理有合法依据且程序合规：

   • 合法依据：根据《民法典》的相关规定，业主大会或业主委员会在符合法律法规和小区管理规约的前提下，有权决定小区内的管理事项，包括车辆停放和收费问题。如果小区院内自治管理车辆人员的行为是经过业主大会或业主委员会合法授权，并且制定了合理的停车管理规定和收费标准，那么这种收费行为是合法的。
   • 程序合规：自治管理应遵循民主决策程序，确保所有业主的知情权、参与权和表决权。例如，收费标准的制定应经过业主大会的讨论和表决，并公示给全体业主。同时，收费应开具正规发票，并纳入小区公共收益账户进行管理，用于小区公共设施的维护和改善。

2. 若自治管理缺乏合法依据或程序不合规：

   • 缺乏合法依据：如果自治管理车辆人员的行为没有经过业主大会或业主委员会的合法授权，或者制定的停车管理规定和收费标准违反了法律法规或小区管理规约，那么这种收费行为就是违法的。
   • 程序不合规：即使自治管理有合法依据，但如果程序不合规，如未经过业主大会的讨论和表决、未公示收费标准、未开具正规发票等，也可能导致收费行为被认定为违法。

法律建议：

• 对于业主：如果认为自治管理车辆人员的收费行为不合法，可以向业主大会或业主委员会提出异议，要求其进行调查和纠正。如果问题得不到解决，可以向相关部门（如房管部门、物价部门等）投诉或举报，或者通过法律途径维护自己的合法权益。
• 对于自治管理车辆人员：应确保自己的行为有合法依据且程序合规，避免侵犯业主的合法权益。在制定停车管理规定和收费标准时，应充分征求业主的意见和建议，确保决策的民主性和科学性。同时，应加强收费管理，确保收费的合法性和透明性。

可能后果：

• 如果自治管理车辆人员的收费行为被认定为违法，可能会面临行政处罚（如罚款、没收违法所得等）或民事赔偿（如退还非法收取的停车费、赔偿业主因此遭受的损失等）。
• 对于业主来说，如果拒绝支付合法的停车费，可能会面临车辆被禁止进入小区、被拖走等后果，甚至可能因此引发纠纷和诉讼。

总结：小区院内自治管理车辆人员收取业主停车费是否合法，取决于是否有合法依据且程序是否合规。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。