小区物业收取停车管理费在一定条件下是合法的，但具体是否合法需根据以下情况综合判断：
一、合法收取停车管理费的条件
业主大会或业主委员会授权：
- 物业公司收取停车管理费前，必须获得业主大会或业主委员会的明确授权。这是小区内部事务管理的基本要求，确保物业公司的收费行为代表业主的共同意愿。例如，若小区规划了停车位，并决定由物业进行管理收费，那么这一决策应经过业主大会或业主委员会的讨论和同意。
明确的合同约定：
- 物业公司与业主之间应签订物业服务合同，其中应包含停车管理费收取的相关条款，如收费标准、方式、使用目的等。合同是双方权益的保障，确保业主在缴费前对收费情况有充分了解，并同意相关条款。若合同中明确约定了物业提供停车管理服务并收取相应费用，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么物业按照约定收取停车管理费是合法的。
遵守法律法规：
- 物业公司在收取停车管理费时，必须严格遵守国家及地方政府的法律法规，如《价格法》《物业管理条例》等。收费标准应符合政府指导价或市场调节价的要求，不得随意涨价或乱收费。同时，物业应确保收费行为的公开透明，如在小区显著位置公示收费标准、收费依据等信息。
规划内车位产权清晰：
- 对于建筑区划内规划用于停放汽车的车位，开发商或物业需拥有产权，并在与业主签订的协议中明确约定收费事宜。若车位产权归开发商所有，开发商有权通过出售、附赠或出租等方式约定由物业收取停车管理费；若车位产权归全体业主共有，则物业要收取停车管理费，必须经过业主大会或业委会的同意。
二、不合法收取停车管理费的情况
未经授权擅自收费：
- 若物业未经业主大会或业主委员会同意，擅自设立并收取停车管理费，或超越合同约定的服务范围进行收费，则属于违规收费行为，是不合法的。业主有权拒绝缴纳不合理费用，并可通过法律途径维护自身权益。
未提供服务或服务质量不达标：
- 如果物业只提供了简单的停车场地，并没有履行合同约定或应尽的停车管理服务，如未对车位进行卫生打扫、没有安排人员对停车场进行巡逻等，业主可以质疑收费的合理性，并有权拒绝缴纳不合理费用。
挪用停车管理费：
- 物业收取的停车管理费应专款专用，用于小区公共服务或维修等事务。若物业挪用停车管理费作他用，如用于物业公司的日常运营或员工福利等，则属于不合法的行为。业主有权要求物业公开停车管理费的收支情况，并接受业主的监督。
三、实例分析
- 合法案例：某小区开发商在建设时规划了地下停车位，并拥有产权。在与业主签订的购房合同及物业服务协议中，明确了地下停车位的使用及收费情况。同时，物业也获得了业主大会或业主委员会的授权，并按照相关规定和约定进行收费。这种情况下，物业收取停车管理费是合法的。
- 不合法案例：某小区物业在没有经过业主大会同意的情况下，私自对小区地面公共停车位进行围堵并开始收取停车管理费。这种行为侵犯了业主的合法权益，是不合法的。业主有权拒绝缴纳费用，并可通过法律途径维护自身权益。
总结与建议：
小区物业收取停车管理费是否合法，需根据产权归属、授权情况、合同约定、法律法规遵守情况以及服务提供情况等多个因素综合判断。业主在面对物业收费问题时，应仔细审查物业公司的收费行为是否符合相关规定，并保留好相关证据。若对物业停车收费的合法性存疑，业主可以要求物业提供相关依据，也可直接向我咨询，我会结合具体情况为你提供专业的法律建议。