结论：犯人在监狱内因被折磨导致腰腿受伤，可以通过法律途径来维护自己的合法权益，主要包括向监狱管理部门投诉、申请国家赔偿以及提起刑事附带民事诉讼等几种方式。

详细分析：

1. 向监狱管理部门投诉：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国监狱法》的相关规定，监狱有责任保障罪犯的人身安全，防止罪犯受到虐待、体罚等不法侵害。如果犯人认为自己在监狱内受到了折磨导致受伤，首先可以向监狱的管理部门进行投诉，要求监狱进行调查并给出处理意见。
   • 操作建议：犯人或其家属可以书面形式向监狱的监察部门或上级主管部门提出投诉，详细陈述受伤经过、原因及要求处理的事项。监狱管理部门在收到投诉后，应当依法进行调查，并在规定时间内给出答复。

2. 申请国家赔偿：

   • 法律依据：如果犯人的受伤是由于监狱工作人员的违法行为（如虐待、体罚等）导致的，根据《中华人民共和国国家赔偿法》的规定，犯人有权向国家申请赔偿。
   • 操作建议：犯人或其家属可以在知道或应当知道侵权行为发生之日起两年内，向作出侵权行为的监狱的上级机关（通常是监狱管理局）提出国家赔偿申请。申请时需要提交相关证据材料，如医疗证明、投诉记录等，以证明受伤事实及与监狱工作人员违法行为的因果关系。

3. 提起刑事附带民事诉讼：

   • 法律依据：如果犯人的受伤构成犯罪（如故意伤害罪），且该犯罪行为是由监狱工作人员实施的，犯人或其家属可以在刑事诉讼过程中提起附带民事诉讼，要求犯罪嫌疑人（即监狱工作人员）赔偿经济损失。
   • 操作建议：在这种情况下，犯人或其家属需要等待刑事诉讼程序启动后，在法庭审理过程中提出附带民事诉讼的请求。需要准备相关证据材料，如医疗费用单据、误工证明等，以证明经济损失的具体数额。

额外建议：

• 保留证据：无论采取哪种法律途径，犯人或其家属都应当尽可能保留与受伤事件相关的所有证据，包括医疗记录、投诉记录、证人证言等。这些证据将在后续的法律程序中起到关键作用。
• 寻求法律援助：由于法律程序可能相对复杂，犯人或其家属在必要时可以寻求专业律师的法律援助，以确保自己的合法权益得到充分保障。

后续行动指导：

• 如果犯人或其家属决定采取上述法律途径之一或多种，建议首先咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。
• 在整个法律过程中，保持与监狱管理部门、司法机关的沟通联系，及时了解案件进展情况，并根据需要提供补充证据或材料。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会尽我所能为你提供专业的法律支持。