金融租赁纠纷中，起诉并非必须以车辆收回为前提条件。具体分析如下：

1. 合同履行与违约救济的独立性
   根据《民法典》第七百五十二条，承租人经催告后仍不支付租金，出租人可要求支付全部租金或解除合同收回租赁物。此处法律赋予出租人选择权：既可主张租金债权，也可行使物权请求权。实践中，若承租人已丧失偿付能力但车辆仍有处置价值，出租人可能优先选择起诉要求支付租金及违约金，而非立即收回车辆。

2. 诉讼策略的多样性

   • 债权诉讼路径：当车辆难以实际控制（如被承租人藏匿、抵押）时，出租人可直接起诉要求支付剩余租金、逾期利息及实现债权费用。法院判决生效后，可通过强制执行程序查封承租人其他财产。
   • 物权诉讼路径：若车辆位置明确且具备收回条件，出租人可同时主张解除合同、收回车辆并要求赔偿损失。但需注意，若车辆已被转卖第三人，可能涉及善意取得制度的抗辩。

3. 风险控制的关键节点
   建议出租人在合同中约定加速到期条款（如承租人违约时未到期租金视为到期），并在起诉前完成：

   • 书面催告程序（保留邮寄凭证）
   • 车辆GPS轨迹证据固定
   • 承租人财产线索调查 这些措施可增强诉讼主张的合理性，避免因程序瑕疵导致败诉风险。

4. 特殊情形处理
   若租赁物为汽车等动产，需注意《民法典》第四百零六条关于抵押物转让的规定。若车辆已办理抵押登记，即使被承租人非法转让，出租人仍可主张优先受偿权，无需以收回车辆为起诉前提。

实务建议：具体案件需结合合同条款、车辆现状及承租人偿付能力综合判断。建议携带租赁合同、付款记录等材料，进一步分析诉讼方案。